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Beispiel zur Nullpunktverschiebung:
Maschinenachse
Nullpunktversch. um −50
(Verschiebung des Bezugs-
punktes)
Werkstück-
koordinaten
− Nullpunkt
Bild 9-1
Löschen der Nullpunktverschiebung erfolgt mit:
• Übertragung des Verschiebewertes = 0
• Start der Referenzpunktfahrt
• Bezugspunkt setzen
• Wegnahme der Achssynchronisation (z. B. Restart)
Rundachse
Bei einer Rundachse gilt die Einschränkung:
Nullpunktverschiebung < Rundachsenbereich. Es erfolgt eine Normalisierung des
Istwertes.
Beispiel:
Bereichsanfang/Bereichsende 0/360°
Istwert 350°
Bereichsanfang/Bereichsende liegen um −50° verschoben.
Ausnahmen:
In den BA "Schrittmaßfahrt relativ", "MDI" und "Automatik" ist eine Nullpunktver-
schiebung erst nach Abarbeitung des Satzes möglich (Position erreicht, Halt ge-
setzt), d. h. nicht bei Unterbrechung durch Stopp und anschließenden Achsstill-
stand.
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
Arbeitsbereich
Anfang = 0
Arbeitsbereich
Anfang = 50
−50
Nullpunktverschiebung
Beschreibung der Funktionen
Zielposition
= 120
Istposition
= 100
Zielposi-
tion = 120
Istposition = 150
nach Verschiebungswert = −50°
Istwert
40
Bereichsanfang/
Bereichsende 0/360
°
Arbeitsbereich
Ende = 200
Arbeitsbereich
Ende = 250
°
9-49
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