Tabelle 11-7 Fahrfehler, Fortsetzung
Kl.
Nr.
Fahrfehler
3 (03)
61 (3D)
Reglerfreigabe fehlt
Ursache
Wirkung
Behebung
3 (03)
62 (3E)
Regler nicht betriebsbereit
Ursache
Wirkung
Behebung
3(03)
64 (40)
PEH-Zielbereichsüberwachung
Ursache
Wirkung
Behebung
3(03)
65 (41)
keine Antriebsbewegung
Ursache
Wirkung
Behebung
Kl. = Detailereignisklasse, Nr. = Detailereignisnummer, RMS = Rückmeldesignale, DB = Datenbaustein
Hinweis: (xx)-Wert = Hexadezimal-Schreibweise der Fehlernummer
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
A5E00056647-005
Fehlermeldung,
Fehleranalyse und Behebung
Fehlerreaktion: "Vorschub STOP" lt. Tabelle 11-2
Fahrbefehl der Achse
bzw.
ohne Reglerfreigabe
(außer BA "Steuern)
keine Achsbewegung
bzw.
Reglerfreigabe über das Anwenderprogramm setzen
Start der Achse ohne
bzw.
"Reglerbereitmeldung"
keine Achsbewegung
bzw.
•
Antrieb/Verbindungskabel kontrollieren
•
Auswertung der Meldung "Regler bereit" kann durch
MD37 ausgeschaltet werden!
Nach Ende der Sollwertvorgabe an den Lageregler wird in
der festgelegten Zeit der Zielbereich nicht erreicht.
•
Antrieb konntrollieren
•
MD24, MD25 anpassen
•
Achsstillstand bei maximalem Antriebssteuersignal
("10 V)
•
bei Überschreitung der parametrierten Schleppab-
standsgrenze
•
Abbremsen des Antriebes über Spannungsrampe
(MD45)
•
Istwertübernahme (intern wie "Nachführbetrieb")
•
Antrieb/Verbindungskabel kontrollieren
•
Reglerfreigabesignal zwischen FM 453 und Antrieb
kontrollieren
Fehlerbehandlung
Wegnahme der Reglerfrei-
gabe während "Bearbeitung
läuft"
Anhalten der Achse über
Verzögerung MD41 (dabei
wird die Reglerfreigabe bis
zum erreichten Achsstill-
stand gehalten)
Abfall der Reglerbereitmel-
dung während "Bearbeitung
läuft"
Achse wird über
Stellsignalrampe (MD45)
angehalten mit Istwertüber-
nahme nach erreichtem
Achsstillstand (intern wie
"Nachführbetrieb")
Meldung/
Anzeige
RMS
RMS
RMS
RMS
11-21