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Programmierung von Verfahrprogrammen
Endlosschleife M18
M18 wird stets als letzte M-Funktion im Satz ausgegeben.
Es werden folgende zwei Fälle unterschieden:
• Die M-Funktion M18 wird wie jede andere M-Funktion ausgegeben. Erst nach
vollständiger Abarbeitung des Satzes (einschließlich M18) erfolgt ein Rück-
sprung an den Programmanfang.
• Wird die M-Funktion M18 allein im letzten Satz eines Verfahrprogrammes pro-
grammiert, so erfolgt keine Ausgabe der M-Funktion, sondern die Achse führt
einen sofortigen Rücksprung an den Programmmanfang durch.
Änderungssignal als dig. Ausgang M97, M98
Ist M97 oder M98 in einem Satz programmiert, so erfolgt die M-Funktionsausgabe
über die digitalen Ausgänge entsprechend Eintrag im Maschinendatum MD35 ana-
log den Rückmeldesignalen.
Werkzeugkorrekturnummer D
Es stehen 20 Werkzeugkorrekturnummer (D1...D20) zur Verfügung. D0 bewirkt
zusammen mit G43 oder G44 eine Abwahl der Werkzeugkorrektur. Die Korrektur-
werte müssen vorher in die Baugruppe geladen werden. Nicht vereinbarte Korrek-
turwerte haben den Wert 0.
Unterprogrammaufruf P, L
Ein Satz mit Unterprogrammaufruf (P ist "Anzahl der Durchläufe", L ist "Programm-
nummer") darf keine weiteren Informationen enthalten.
In einem Programm sind max. 19 Unterprogramme aufrufbar. Eine Schachtelung
ist nicht möglich.
P = Anzahl Unterprogrammdurchläufe
10-16
Benennung
Positionierbaugruppe FM 453 für Servo- bzw. Schrittantrieb
untere Eingabe-
obere Eingabe-
grenze
1
grenze
250
A5E00056647-005
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