Verfahrprofil Begrenzen - Siemens sinamics g120d Betriebsanleitung

Parameter
p2534
p2538
p2539
p2731
Erweiterte Einstellungen
Wenn Sie die Nachstellzeit des Lagereglers dauerhaft aktivieren, ändert sich das Verhalten
der Lageregelung folgendermaßen:
● Der Schleppfehler während der Positionierung wird zu null.
● Die Positionierung der Achse tendiert zum Überschwingen, das heißt, die Achse fährt
8.6.5.3

Verfahrprofil begrenzen

Beschreibung
Der Umrichter berechnet das Verfahrprofil beim Positionieren aus vorgegebenen Werten für
Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck (= zeitliche Änderung der Beschleunigung).
Bild 8-22
Wenn die Achse langsamer fahren muss, weniger oder "weicher" beschleunigen soll,
müssen Sie die jeweilige Begrenzung kleiner einstellen. Je kleiner eine der Begrenzungen
ist, desto länger braucht der Umrichter, um die Achse zu positionieren.
Begrenzung des Verfahrprofils einstellen
Voraussetzung
Sie haben die Maske "Begrenzung" und die Lasche "Verfahrprofilbegrenzung" gewählt.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542A AA
Bedeutung
Drehzahlvorsteuerung Faktor
Proportionalverstärkung / KP
Nachstellzeit / TN
Signal = 0: Lageregler aktivieren
kurzzeitig über die Zielposition hinaus.
Beispiel: Wirkung der Ruckbegrenzung
Funktionen einstellen
8.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
155