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9. Installation
9.12.1. Werkzeug E/A
Werkzeuganschluss
Werkzeug-
Die Werkzeug-E/A kann für alle Roboter von Universal Robots ein Zubehörteil erfordern,
E/A-Zubehör
um die Verbindung mit Werkzeugen zu erleichtern. Sie können den
Werkzeugkabeladapter verwenden.
Benutzerhandbuch
Der unten abgebildete Werkzeuganschluss liefert Strom- und Steuersignale für
die an einem bestimmten Roboterwerkzeug verwendeten Greifer und Sensoren.
Der Werkzeuganschluss hat acht Löcher und befindet sich neben dem
Werkzeugflansch am Handgelenk 3.
Die acht Drähte im Inneren des Steckers besitzen verschiedene Funktionen, wie
unten aufgeführt:
HINWEIS
Der Werkzeuganschluss muss manuell bis auf ein Maximum
von 0,4 Nm angezogen werden.
Pin #
Signal
1
AI3 / RS485-
2
AI2 / RS485+
3
TO0/PWR
4
TO1/GND
5
SPANNUNG
6
TI0
7
TI1
8
GND
97
Beschreibung
Analog Ein 3 oder
RS485-
Analog Ein 2 oder
RS485+
Digitalausgäng 0 or
0V/12V/24V
Digitalausgänge 1 oder
Erdung
0V/12V/24V
Digitaleingänge 0
Digitaleingänge 1
Erdung
UR15 PolyScope X
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