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Farbcodes
Farbe
Rot
Gelb
Grün
Blau
AUS
UR15 PolyScope X
Betriebsart
Konstant
Der Roboter bewegt sich nicht oder hält
gerade an.
1. Notabschaltung
Der Roboter bewegt sich nicht oder hält
gerade an.
1. Roboterstopp (früher
„Sicherheitsstopp")
2. Wiederherstellung
3. Sicherungsstopp (alle Typen)
Automatikbetrieb
1. Läuft
Manueller Modus
Nicht automatisch, wird nicht bewegt
1. Bootvorgang
Keine Leistung für den Roboterarm
verfügbar
1. Fehler
2. Verstoß
3. Ladebildschirm
4. System AUSSCHALTEN
HINWEIS
Das Farbspektrum des Leuchtrings kann bei maximaler
Umgebungstemperatur abweichen.
Langsames Blinken bei 0,5 Hz
Automatikbetrieb
Roboter kann von Hand bewegt
werden
32
3. Lichtring
1. Laufen mit reduzierten
Parametern
1. Backdrive
2. Freedrive
Benutzerhandbuch
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