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8. Erster Start
8.1. Roboter einschalten
8.2. Seriennummer eingeben
8.3. Starten des Roboterarms
8.4. Roboter ausschalten
9. Installation
9.1. Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
9.2. Anschlüsse der Control-Box
9.3. Ethernet
9.4. Installation des 3PE-Teach-Pendants
9.4.1. Hardware-Installation
9.5. Controller-E/A
9.5.1. Indikator der Antriebskraft
9.6. Verwenden von E/A für die Modusauswahl
9.7. Sicherheits-E/A
9.7.1. Sicherheits-E/A-Signale
9.8. Drei-Stellungs-Zustimmschalter
9.9. Analog-E/A für allgemeine Zwecke
9.9.1. Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
9.10. Digital-E/A für allgemeine Zwecke
9.10.1. Digitaler Ausgang
9.11. EIN-/AUS-Fernsteuerung
9.12. Endeffektor-Integration
9.12.1. Werkzeug E/A
9.12.2. Maximale Nutzlast
9.12.3. Sicherungswerkzeug
9.12.4. Nutzlast festlegen
9.12.5. Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
9.12.6. Werkzeugstromversorgung
9.12.7. Digitalausgänge des Werkzeugs
9.12.8. Digitaleingänge des Werkzeugs
9.12.9. Analoge Werkzeugeingänge
9.12.10. Werkzeugkommunikation-E/A
10. Erstmalige Verwendung
10.1. Einstellungen
10.1.1. Passwort
10.1.2. Secure Shell (SSH) Zugriff
10.1.3. Berechtigungen
10.1.4. Services
UR15 PolyScope X
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