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2. Ihr Roboter
2.1. Technische Spezifikationen UR15
Robotertyp
Maximale Nutzlast
Reichweite
Freiheitsgrade
Programmierung
Stromverbrauch (durchschnitt)
Umgebungstemperaturbereich
Sicherheitsfunktionen
IP-Klassifizierung
Reinraumklassifizierung
Verschmutzungsgrad
Luftfeuchtigkeit
Lärm
E/A-Anschlüsse des Werkzeugs
Stromversorgung & Spannung der Werkzeug-
E/A
Genauigkeit des Kraftmomentsensors
Geschwindigkeit
Posenwiederholbarkeit
Gelenkbereiche
Stellfläche
Materialien
Gewicht des Roboterarms
Häufigkeit der Systemaktualisierung
Größe der Control-Box (B × H × T)
Gewicht der Control-Box
E/A-Anschlüsse der Control-Box
E/A-Stromversorgung der Control-Box
Kommunikation
Stromquelle der Control-Box
Kurzschluss-Strombelastbarkeit (SCCR)
TP-Größe (B × H × T)
TP- Gewicht
TP-Kabel: Teach-Pendant zur Control-Box
Benutzerhandbuch
UR15
17,5 kg (38,6 lbs)
1.300 mm / 51,2 in
6 Drehgelenke
GUI von PolyScope 5 auf 12-Zoll-Touchscreen.
oder PolyScope-X-GUI auf 12-Zoll-Touchscreen.
550 W (max.)
Ca. 350 W mit einem typischen Programm
0–50 °C mit reduzierter Leistung ab 35 °C.
17 hochentwickelte Sicherheitsfunktionen.
PLd Kategorie 3 in Übereinstimmung mit: EN ISO 13849-
1.
Roboterarm: IP 65, Control-Box: IP 44, Teach-Pendant:
IP 54
Control-Box: ISO-Klasse 4, Teach-Pendant: ISO-Klasse
1
2
90 % nicht kondensierend
Roboterarm: weniger als 67 dB(A), Control-Box: weniger
als 50 dB(A)
2 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge, 2 Analogeingänge
2 A (Doppel-Pin) 0,9 A (Einzelner Pin) & 12 V/24 V
8.3 N
Alle Handgelenke: Max. 300 °/s
Ellbogengelenk: Max. 240 °/s
Basis und Schultergelenke: Max. 180 °/s
± 0.05 mm
± 360 ° für alle Gelenke
204 mm / 8 in
Aluminium, PC/ASA-Kunststoff, Stahl
40,7 kg
500 Hz
460 mm x 449 mm x 254mm / 18,2 in x 17,6 in x 10 in
12 kg / 26,5 lb
16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge, 2 analoge
Eingänge, 2 analoge Ausgänge
24 V/2 A
MODBUS TCP & EthernetNet/IP-Adapter, PROFINET,
USB 2.0, USB 3.0
100-240 VAC, 47-440 Hz
200 A
300 mm x 231 mm x 50 mm
1,8 kg / 3,961 lb
4,5 m / 177 in
19
UR15 PolyScope X
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