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Detaillierte Montagebeschreibungen finden Sie im Montage-Abschnitt.
5.1. Roboterarm
Beschreibung
Der Roboterarm kann je nach Gewicht von einer oder zwei Personen getragen werden,
es sei denn, es wird eine Schlinge bereitgestellt. Wenn die Schlinge bereitgestellt wird,
sind Hebe- und Transportmittel erforderlich.
UR15 PolyScope X
WARNUNG
Das Heben oder Bewegen schwerer Teile kann zu Verletzungen führen.
•
Eine Hebevorrichtung/Hebehilfe kann erforderlich sein.
WARNUNG
Falsche Montage von Komponenten und/oder Verkabelung kann zu
Verletzungen führen.
•
Persönliche Schutzausrüstung (Schuhe, Brillen, Handschuhe) kann
erforderlich sein.
VORSICHT
Wenn Sie keine für das Gewicht des Roboters geeignete Hebevorrichtung
verwenden, kann dies zu Verletzungen und Sachschäden führen.
Für UR20 und UR30:
•
Die Hebevorrichtung muss alleine für den Roboter in der Lage sein, 64 kg
zu heben.
•
Die Hebevorrichtung muss für den Roboter mit Nutzlast in der Lage sein,
84 kg zu heben.
Für UR15:
•
Die Hebevorrichtung muss alleine für den Roboter in der Lage sein, 41 kg
zu heben.
•
Die Hebevorrichtung muss für den Roboter mit Nutzlast in der Lage sein,
58,5 kg zu heben.
HINWEIS
Möglicherweise gibt es in Ihrer Region besondere Vorschriften für das Heben
beim Montieren.
•
Befolgen Sie die örtlichen Vorschriften und Richtlinien zum Heben.
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5. Heben und Handhabung
Benutzerhandbuch
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