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1. Bringen Sie den Roboterarm in die NULL-Position, wenn möglich.
Robot Arm
Inspection
2. Schalten Sie das Gerät aus und ziehen Sie das Netzkabel von der Control-Box ab.
Plan
3. Überprüfen Sie das Kabel zwischen der Control-Box und dem Roboterarm auf
4. Prüfen Sie, ob die Befestigungsschrauben der Basis richtig angezogen sind.
5. Prüfen Sie, ob die Schrauben des Werkzeugflansches richtig angezogen sind.
6. Prüfen Sie die flachen Ringe auf Verschleiß und Beschädigungen.
1. Entfernen Sie alle Werkzeuge oder Anhänge oder stellen Sie
Inspektion
2.
3. Ziehen/Schieben Sie den Roboter in eine horizontal verlängerte Position und lassen
4. Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm die Position ohne Unterstützung und
UR15 PolyScope X
eventuelle Schäden.
• Ersetzen Sie die flachen Ringe, falls diese abgenutzt oder beschädigt sind.
HINWEIS
Wenn innerhalb des Garantiezeitraums Schäden an einem Roboter
festgestellt werden, wenden Sie sich an den Händler, bei dem der
Roboter gekauft wurde.
TCP/Nutzlast/Schwerpunkt gemäß Werkzeugspezifikationen ein.
Bewegen des Roboterarms in Freedrive:
•
Drücken Sie bei einem 3PE-Teach-Pendant schnell auf die Taste, lassen Sie
sie los, drücken Sie erneut leicht auf die Taste und halten Sie die 3PE-Taste in
dieser Position.
Einschalttaste
Sie ihn los.
ohne Aktivierung von Freedrive halten kann.
3PE-Taste
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15. Wartung und Reparatur
Benutzerhandbuch
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