Werbung
6.1. Befestigung des Roboterarms
Beschreibung
Um den
Roboterarm
abzuschalten
An dieser Stelle können Sie:
UR15 PolyScope X
Abmessungen und Lochmuster für die Montage des Roboters.
WARNUNG
Unerwarteter Anlauf und/oder Bewegung kann zu Verletzungen führen
•
Schalten Sie den Roboterarm ab, um einen unerwarteten Start
während der Montage und Demontage zu verhindern.
1.
Tippen Sie unten links auf dem Bildschirm auf „Initialisieren", um den Roboterarm
auszuschalten.
Der Button wechselt von grün auf rot.
2.
Drücken Sie den Power-Knopf am Teach-Pendant, um die Control-Box
auszuschalten.
3.
Wenn ein Dialogfeld zum Herunterfahren angezeigt wird, tippen Sie auf
Ausschalten.
•
Den Stecker des Netzkabels aus der Steckdose ziehen.
•
Dem Roboter 30 Sekunden Zeit lassen, um gespeicherte Energie zu entladen.
44
6. Montage und Befestigung
Benutzerhandbuch
Werbung
