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15. Wartung und Reparatur
15.1. Testen der Stoppleistung
Beschreibung
Testen Sie regelmäßig, um festzustellen, ob die Stoppleistung beeinträchtigt ist.
Längere Stoppzeiten können eine Anpassung der Sicherheitsvorkehrungen erforderlich
machen, möglicherweise mit Änderungen an der Anlage. Wenn die
Sicherheitsfunktionen Stoppzeit und/oder Stoppweg verwendet werden und die
Grundlage der Strategie zur Risikominderung bilden, ist keine Überwachung oder
Prüfung der Stoppleistung erforderlich. Der Roboter führt eine kontinuierliche
Überwachung durch.
15.2. Reinigung und Inspektion des Roboterarms
Beschreibung
Im Rahmen der regelmäßigen Wartung kann der Roboterarm gemäß den
Empfehlungen in diesem Handbuch und den örtlichen Anforderungen gereinigt werden.
Benutzerhandbuch
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UR15 PolyScope X
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