universal robots UR15 PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 152

Robot Arm Die folgende Tabelle ist eine Checkliste der von Universal Robots empfohlenen
Inspection Inspektionen. Führen Sie regelmäßig Inspektionen durch, wie in der Tabelle empfohlen. Alle
Plan referenzierten Teile, die sich in einem inakzeptablen Zustand befinden, müssen
nachgebessert oder ersetzt werden.
Art der Inspektionsmaßnahme
1
2
3
4
5
6
UR15 PolyScope X
Flache Ringe überprüfen
Roboterkabel überprüfen
Verbindung der
Roboterkabel überprüfen
Befestigungsschrauben
des Roboterarms prüfen *
Schrauben der
Werkzeugbefestigung
prüfen *
Rundschlinge
Zeitrahmen
Monatlich
V
V
V
F ✘
F ✘
F
152
15. Wartung und Reparatur
Halbjährlich Jährlich
✘
✘
✘
✘
Benutzerhandbuch