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Sicherheit bei
der Wartung
Stellen Sie nach Fehlerbehebungen, Wartungen und Reparaturen sicher, dass die
Sicherheitsanforderungen erfüllt sind. Halten Sie die nationalen oder regionalen
Arbeitsschutzvorschriften ein. Die korrekte Funktion aller Sicherheitsfunktionseinstellungen
ist ebenfalls zu testen und zu bestätigen.
Lockout-
UR-Roboter können stromlos geschaltet und im stromlosen Zustand verriegelt werden. Dies
Tagout
dient der Kontrolle von elektrischen Gefährdungen aufgrund von Aufgaben im
Zusammenhang mit der Installation, Wartung oder Reparatur des Roboters, der
Roboteranwendung oder der Roboterzelle.
Um die Stromversorgung des Roboters zu „sperren" (Lockout) oder elektrische
Gefährdungen zu kontrollieren, können Sie eine Steckdosenverriegelung verwenden, die
verhindert, dass das Netzkabel wieder an die Control-Box angeschlossen wird, z. B. Brady
148081 IEC-Steckdosenverriegelung.
UR15 PolyScope X
WARNUNG
Wenn bei vollständig geöffneter Tür kein Platz für die Control-Box
gelassen wird, kann dies zu Verletzungen führen.
•
Sehen Sie mindestens 915 mm Platz vor, damit sich die Tür der
Control-Box vollständig öffnen lässt und Zugang für
Wartungsarbeiten besteht.
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Wenn Sie die Stromversorgung der Control-Box nach dem Ausschalten
zu schnell lösen, kann dies zu Verletzungen durch elektrische Gefahren
führen.
•
Vermeiden Sie, das Netzteil im Inneren der Control-Box zu lösen,
da selbst mehrere Stunden nach dem Ausschalten der Control-Box
hohe Spannungen (bis zu 600 V) vorhanden sein können.
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Die Exposition gegenüber elektrischer Gefährdungen oder die Freisetzung
elektrischer Energien kann zu Stromschlägen und schweren Verletzungen
führen.
•
Verwenden Sie eine Steckdosenverriegelung, um zu verhindern,
dass das Netzkabel wieder an den Controller angeschlossen wird.
Zum Beispiel eine Brady 148081 IEC-Steckdosenverriegelung oder
ein Äquivalent.
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15. Wartung und Reparatur
Benutzerhandbuch
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