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universal robots UR15 PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 144

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Moduswechsel
Um zwischen den Modi zu wechseln, wählen Sie in der rechten Kopfzeile das
Profilsymbol, das den Modusabschnitt anzeigt.
PolyScope X befindet sich automatisch im manuellen Modus, wenn die Sicherheits-E/A-
Konfiguration mit Drei-Stellungs-Zustimmschalter aktiviert ist.
UR15 PolyScope X
Automatik zeigt an, dass der Betriebsmodus des Roboters auf Automatik
eingestellt ist.
Manuell zeigt an, dass der Betriebsmodus des Roboters auf Manuell eingestellt
ist.
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13. Notfälle
Benutzerhandbuch

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