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17. Risikobewertung
17.2. Nachlaufzeit und -weg
Beschreibung
Der CoG der Nutzlast befindet sich am Werkzeugflansch.
Die grafischen Daten für Gelenk 0 (Basis), Gelenk 1 (Schulter) und Gelenk 2
(Ellbogen) gelten für Nachlaufweg und Stoppdauer:
Der Test an Gelenk 0 wurde bei einer Horizontalbewegung durchgeführt, d. h. die
Drehachse stand senkrecht zum Boden.
Während der Tests von Gelenk 1 und Gelenk 2 bewegte sich der Roboter auf einer
vertikalen Bahn, d. h. die Drehachsen lagen parallel zum Boden. Der Stopp wurde
durchgeführt, während sich der Roboter nach unten bewegte. Die Y-Achse ist die
Entfernung von der Stelle, an der der Stopp eingeleitet wird, bis zur Endposition.
Die unten dargestellten Werte repräsentieren zwei Szenarien: Roboter mit einer
maximalen Nutzlast von 10 kg und Roboter mit einer maximalen Nutzlast von 17,5 kg.
Gelenk 0
(FUSS)
Nachlaufweg in
Meter für 33 %
von 17,5 kg
Benutzerhandbuch
HINWEIS
Sie können benutzerdefinierte Sicherheitsgrenzen für maximale
Nachlaufzeit und -strecke definieren.
Werden benutzerdefinierte Einstellungen verwendet, so wird die
Geschwindigkeit des Programms dynamisch angepasst, um die
ausgewählten Grenzwerte stets einzuhalten.
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UR15 PolyScope X
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