Werbung
Inhalt
1. Haftung und Verwendungszweck
1.1. Haftungsbeschränkung
1.2. Verwendungszweck
2. Ihr Roboter
2.1. Technische Spezifikationen UR15
2.2. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter
2.2.1. 3PE-Tasten des Teach-Pendants
2.3. PolyScope X Übersicht
2.3.1. Touch-Screen
2.3.2. Symbole
3. Lichtring
4. Sicherheit
4.1. Allgemein
4.2. Typen von Sicherheitsmeldungen
4.3. Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
4.4. Integration und Verantwortlichkeiten
4.5. Stoppkategorien
5. Heben und Handhabung
5.1. Roboterarm
5.1.1. Verwendung von Rundschlingen
5.2. Controller und Teach-Pendant
6. Montage und Befestigung
6.1. Befestigung des Roboterarms
6.2. Bemessung des Ständers
6.3. Montageanweisung
6.3.1. Montage der Control-Box
6.3.2. Abstände der Control-Box
6.4. Arbeitsbereich und Betriebsort
6.4.1. Singularität
6.4.2. Feste und bewegliche Installation
6.5. Roboteranschluss: Basisflanschkabel
6.6. Roboteranschluss: Roboterkabel
6.7. Netzanschluss
7. Anwendungs-Tab
7.1. Kommunikation
Benutzerhandbuch
11
11
12
15
19
20
23
24
27
27
31
33
33
34
35
37
37
38
40
41
42
43
44
46
49
50
51
52
53
54
55
56
57
60
61
UR15 PolyScope X
Werbung
