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universal robots UR15 PolyScope X Benutzerhandbuch Seite 139

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13. Notfälle
13.3. Klemmverbindung: Demontage
Beschreibung
Wenn das alte Gelenk vor dem Austausch nicht getestet wird, kann dies zu Schäden an
Eigentum und/oder Ausrüstung führen.
Führen Sie vor dem Austausch eines Gelenks immer eine Gelenkprüfung durch.
Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Gelenkprüfung im Service-Handbuch.
Benutzerhandbuch
WARNUNG
Nicht gestützte Gelenke können herabfallen oder fallen gelassen
werden, was zu Verletzungen führen kann.
Stützen Sie die Gelenke, während die Klammern entfernt
werden.
HINWEIS
Wenn Sie die Verbindungen nicht stützen, während Sie die Klammern
entfernen, kann dies zu Schäden an der Ausrüstung führen.
Verhindern Sie, dass die Gelenke beim Entfernen der
Klemmen herunterfallen, indem Sie eine der folgenden
Maßnahmen ergreifen:
Verwenden Sie etwas, um abgehende Teile darunter zu
stützen.
Zerlegen Sie das Gelenk, während es liegt.
Wenden Sie zur Unterstützung Hebevorrichtungen an.
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UR15 PolyScope X

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