Stober PROFINET SC6 Handbuch Seite 3

STÖBER
7 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................................... 24
7.1 Ansteuerung festlegen .......................................................................................................................................... 25
7.2 DS6: Antriebsregler konfigurieren......................................................................................................................... 26
7.2.1 Projekt aufsetzen.................................................................................................................................. 26
7.2.2 Allgemeine PROFINET-Einstellungen parametrieren............................................................................ 30
7.2.3 PZD-Übertragung konfigurieren ........................................................................................................... 30
7.2.4 Motor parametrieren ........................................................................................................................... 31
7.2.5 Mechanisches Achsmodell abbilden..................................................................................................... 32
7.2.6 Bezugsdrehzahl parametrieren ............................................................................................................ 37
7.2.7 Konfiguration übertragen und speichern ............................................................................................. 39
7.2.8 Konfiguration testen............................................................................................................................. 41
7.3 TIA Portal: PROFINET-Netzwerk einrichten ........................................................................................................... 42
7.3.1 GSD-Datei installieren........................................................................................................................... 42
7.3.2 PROFINET-Netzwerk projektieren ........................................................................................................ 43
7.3.3 Netzwerkadressen konfigurieren ......................................................................................................... 44
7.3.4 Antriebsregler konfigurieren ................................................................................................................ 45
7.3.5 Ansteuerung konfigurieren................................................................................................................... 47
7.3.6 Konfiguration übertragen ..................................................................................................................... 48
7.3.7 Kommunikation prüfen......................................................................................................................... 49
8 Monitoring und Diagnose......................................................................................................................................... 50
8.1 Verbindungsüberwachung .................................................................................................................................... 50
8.2 LED-Anzeige........................................................................................................................................................... 51
8.2.1 Zustand PROFINET ................................................................................................................................ 51
8.2.2 Netzwerkverbindung PROFINET ........................................................................................................... 52
8.3 Ereignisse............................................................................................................................................................... 53
8.3.1 Ereignis 52: Kommunikation................................................................................................................. 54
8.4 Parameter.............................................................................................................................................................. 55
8.4.1 A270 | X20x Zustand | G6 | V0 ............................................................................................................ 55
8.4.2 A271 | PN Zustand | G6 | V0................................................................................................................ 55
8.4.3 A272 | PN Modul/Submodul | G6 | V1 ................................................................................................ 56
8.4.4 A273 | PN Gerätename | G6 | V0 ........................................................................................................ 56
8.4.5 A274 | PN IP-Adresse | G6 | V0 ........................................................................................................... 56
8.4.6 A275 | PN Subnetz-Mask | G6 | V0...................................................................................................... 56
8.4.7 A276 | PN Gateway | G6 | V0 .............................................................................................................. 56
8.4.8 A279 | PN MAC Adressen | G6 | V0 ..................................................................................................... 57
9 Mehr zu PROFINET?.................................................................................................................................................. 58
9.1 PROFINET............................................................................................................................................................... 58
9.2 Geräteklassen ........................................................................................................................................................ 58
9.3 Kommunikation ..................................................................................................................................................... 59
9.3.1 Zyklische Kommunikation: Prozessdaten ............................................................................................. 59
9.3.2 Azyklische Kommunikation: Parameterkanaldaten .............................................................................. 59
9.3.3 Azyklische Kommunikationsdienste programmieren ........................................................................... 63
Inhaltsverzeichnis
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