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Serielle Kommunikation mit FCD 300
Protokolle
Alle Frequenzumrichter verfügen serienmäßig über
eine RS 485-Schnittstelle, die die Wahl zwischen
zwei Protokollen ermöglicht. Die beiden in Parame-
ter 512 Telegrammprofil wählbaren Protokolle sind:
• Profidrive
• FC Protocol
Um FC Protocol zu wählen, wird Parameter 512
Telegrammprofil auf FC Protocol [1] eingestellt.
Telegrammübermittlung
Steuer- und Antworttelegramme
Die Telegrammübermittlung in einem Master-Slave-
System wird vom Master gesteuert. Es können
maximal 31 Slaves an einen Master angeschlossen
werden, sofern keine Repeater verwendet werden.
Werden Repeater verwendet, so können maximal
126 Slaves an einen Master angeschlossen werden.
Der Master sendet kontinuierlich an die Slaves ad-
dressierte Steuertelegramme und wartet auf deren
Antworttelegramme. Die Antwortzeit eines Slave be-
trägt maximal 50 ms.
Nur wenn ein Slave ein fehlerfreies, an ihn
adressiertes Telegramm empfangen hat, kann er ein
Antworttelegramm senden.
Broadcast
Ein Master kann das gleiche Telegramm gleichzeitig
an alle an den Bus angeschlossenen Slaves
senden. Bei einer solchen Broadcast-
Kommunikation sendet der Slave dem Master keine
Antworttelegramme über den richtigen Empfang des
Telegramms. Broadcast-Kommunikation erfolgt im
Adreßformat (ADR), siehe Telegrammstruktur.
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®
VLT
Serie FCD
Inhalt eines Byte
Jedes übertragene Byte beginnt mit einem Startbit.
Danach werden 8 Datenbits übertragen, was einem
Byte entspricht. Jedes Byte wird über ein Paritätsbit
abgesichert, das auf "1" gesetzt wird, wenn Paritäts-
gleichheit gegeben ist (d.h. eine gleiche Anzahl
binärer Einsen in den 8 Datenbits und dem Paritäts-
bit zusammen). Ein Byte endet mit einem Stoppbit
und besteht somit insgesamt aus 11 Bits.
Telegrammaufbau
Jedes Telegramm beginnt mit einem Startbyte (STX)
= 02 Hex, gefolgt von einem Byte zur Angabe der
Telegrammlänge (LGE) und einem Byte, das die
Adresse des Frequenzumrichters (ADR) angibt.
Danach folgt eine Anzahl Datenbytes (variabel, ab-
hängig von der Telegrammart). Das Telegramm
schließt mit einem Datensteuerbyte (BCC).
Telegrammzeiten
Die Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen einem
Master und einem Slave hängt von der Baudrate ab.
Die Baudrate des Frequenzumrichters muß der des
MG.04.A1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
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