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Das Istwertsignal muß an eine Klemme am Frequen-
zwandler angeschlossen werden. Ist Istwert an zwei
Klemmen gleichzeitig gewählt, so werden die beiden
Signale addiert.
Verwenden Sie die nachstehende Übersicht, um
festzulegen, welche Klemme benutzt und welche Pa-
rameter programmiert werden sollen.
Istwerttyp
Klemme
Puls
29, 33
Spannung
53
Strom
60
Für den Spannungsverlust in langen Signalkabeln
kann eine Korrektur vorgenommen werden, wenn ein
Signalgeber (Transmitter) mit Spannungsausgang
verwendet wird. Die Korrektur erfolgt in Parameter-
gruppe 300 Min./Max Skalierung.
Auch sind die Parameter 414/415 Min./Max. Istwert
auf einen Wert in einer Prozeßeinheit einzustellen,
der den minimalen und maximalen
Skalierungswerten für Signale entspricht, die an die
Klemme angeschlossen sind.
Sollwert
In Parameter 205 Maximaler Sollwert, Ref
ein maximaler Sollwert eingestellt werden, der die
Summe aller Sollwerte, d.h. den resultierenden Soll-
wert skaliert.
Der minimale Sollwert in Parameter 204 drückt den
Mindestwert aus, den der resultierende Sollwert an-
nehmen kann.
Alle Sollwerte werden addiert, und die Summe stellt
den Sollwert dar, von dem die Regelung abhängt.
Der Sollwertbereich kann auf einen Bereich begrenzt
werden, der kleiner als der Istwertbereich ist. Dies
kann dann von Vorteil sein, wenn ein unbeab-
sichtigter Wechsel zu einem externen Sollwert
vermieden werden soll, durch den sich die Summe
der Sollwerte zu weit vom optimalen Sollwert
entfernen würde. Der Sollwertbereich kann den Ist-
wertbereich nicht überschreiten.
Werden Festsollwerte gewünscht, so werden sie in
den Parametern 215 bis 218 Festsollwert eingestellt.
Siehe Beschreibung Sollwert-Funktion und Sollw-
ertverarbeitung.
Wird ein Stromsignal als Istwertsignal benutzt, so
kann als Analogsollwert nur Spannung benutzt wer-
den. Verwenden Sie die nachstehende Übersicht,
um festzulegen, welche Klemme benutzt und welche
Parameter programmiert werden sollen.
= Werkseinstellung. () = Displaytext. [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
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VLT
Sollwerttyp
Puls
Spannung
Strom
Fest-
sollwerte
Parameter
Bussollwert
305, 307, 327,
328
Beachten Sie, daß der Bussollwert nur über die se-
308, 309, 310
rielle Schnittstelle eingestellt werden kann.
314, 315, 316
Differentiator-Verstärkungsgrenze
Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen
Änderungen des Soll- oder Istwertes, so ändert sich
die Abweichung zwischen Sollwert/Einstellung und
dem aktuellen Prozeßmodus sehr schnell. Der Dif-
ferentiator kann dann zu dominant werden. Dies
deshalb, weil er auf die Abweichung zwischen Sollw-
ert und aktuellem Prozeßmodus reagiert, und je
schneller sich die Abweichung ändert, desto stärker
wird die Beeinflussung der Frequenz durch den Dif-
kann
MAX
ferentiator. Die Beeinflussung der Frequenz durch
den Differentiator kann deshalb so begrenzt werden,
daß sowohl eine vernünftige Differentiationszeit für
langsame Änderungen als auch eine angemessene
Beeinflussung der Frequenz bei schnellen Änderun-
gen eingestellt werden können. Dies erfolgt durch
die Drehzahlregelung in Parameter 420 Drehzahl
PID Diff.verstärk.grenze und die Prozeßregelung in
Parameter 443 Prozeß PID Diff.verstärk.grenze.
Tiefpaßfilter
Wenn das Rückführsignal sehr gestört sein sollte,
kann es mit Hilfe eines integriertenTiefpaßfilters
gedämpft werden.. Eine geeignete Tiefpaßfilter-
Zeitkonstante ist voreingestellt.
Wird der Tiefpaßfilter auf 0,1 s eingestellt, so beträgt
die Eckfrequenz 10 RAD/s entsprechend (10 / 2 x p)
= 1,6 Hz. Dies bedeutet, daß alle Ströme/Spannun-
gen gedämpft werden, die mit mehr als 1,6
Schwingungen pro Sekunde schwingen. Mit anderen
Worten wird nur ein Istwertsignal geregelt, das mit
einer Frequenz von weniger als 1,6 Hz schwankt.
Die passende Zeitkonstante wird unter
Drehzahlregelung in Parameter 421 Drehzahl PID
Tiefpaßfilterzeit und unter Prozeßregelung in Param-
eter 444 gewählt. Prozeß PID Tiefpaßfilterzeit.
MG.04.A1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
®
Serie FCD
Klemme
29, 33
53
60
68+69
ACHTUNG!:
Für nicht benutzte Klemmen emp-
fiehlt sich die Einstellung ohne Funktion [0].
Parameter
305, 307, 327,
328
308, 309, 310
314, 315, 316
215-218
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