Nach Der Installation; Externe Batterie-Ladestation - Neobotix Rox Betriebsanleitung

KAPITEL 4. ALLGEMEINES ZUR HARDWARE
4.6.1.1 Maße
Die Abmessungen der Ladestation sind je nach Roboter unterschiedlich. Die Abmessungen finden Sie in der Tabelle
unten:

4.6.1.2 Nach der Installation

Prüfen Sie nach der Montage der Ladestation, ob sich die Ladekontakte auf der richtigen Höhe befinden und ob der
Roboter die Station ohne Probleme anfahren kann.
Achtung: Schließen Sie das Stromkabel der Ladestation erst nach erfolgreicher Kontrolle dieser beiden Punkte
an. Die Ladestation benötigt die gleiche Stromversorgung wie das externe Ladegerät.
Um einen automatischen Ladevorgang zu ermöglichen, muss das integrierte Ladegerät permanent eingeschaltet sein.
Trotz der offen liegenden Kontakte, an die der Roboter andockt, besteht keine Gefahr von elektrischen Schlägen oder
Kurzschlüssen. Das Ladegerät verfügt über einen integrierten Kontrollmechanismus, der ständig die Verbindung zur
Batterie prüft und erst nach erfolgreicher Erkennung einen Strom fließen lässt.
Bemerkung: Im normalen Betrieb sind die Ladekontakte des Roboters über ein Starkstromrelais von der Batterie
getrennt und führen keine Spannung. Um die automatische Ladestation nutzen zu können, muss dieses Relais per
Software geschaltet werden.
Achtung: Um den Verschleiß der elektrischen Komponenten zu minimieren sollte der Ladevorgang erst unterbro-
chen werden, wenn die Batterien voll geladen sind und der Ladestrom zurückgegangen ist.

4.6.2 Externe Batterie-Ladestation

Wenn der Roboter mit dem Akku-Schnellwechselsystem ausgestattet ist, kann der gerade nicht benutzte Akkusatz in
einer externen Akkuladestation aufgeladen werden.
Stellen Sie die Ladestation auf den Boden und achten Sie darauf, dass sie nicht verrutschen kann. Die Station kann
entweder direkt vor einer Wand platziert oder auf dem Boden verschraubt werden.
Vergewissern Sie sich, dass der Wahlschalter für die Eingangsspannung richtig eingestellt ist, und schließen Sie die
Ladestation dann an eine normale Steckdose an. Vergewissern Sie sich vor dem Einlegen von Batterien immer, dass
das integrierte Ladegerät ausgeschaltet ist. Der Hauptnetzschalter befindet sich direkt neben dem Netzkabelanschluss.
Die Akkus können nur als kompletter Satz von zwei identischen Akkus mit demselben Ladezustand geladen werden.
Legen Sie die Akkus mit den Griffen nach oben und den Akku-Kontakten zur Rückseite der Station hin auf die
Grundplatte der Station zwischen die Aluminiumprofile. Schieben Sie dann die Akkus langsam in die Station, bis sie
die vertikale Platte berühren und mit der Vorderseite der Station bündig sind.
Roboter X1 X2
MP-400 300 260
MP-500 300 260
MPO-700 300 260
MPO-500 340 320
Y1 Y2 D
80 370 6.6
110 360 6.6
192 370 6.6
40 290 6.6
4.6. LADESTATIONEN
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