Batterien; Akkus Ausbauen; Akkus Einsetzen - Neobotix Rox Betriebsanleitung

KAPITEL 3. ROX

3.4.2 Batterien

Allgemeine Informationen zu den verwendeten Akkus, zum richtigen Aufladen und zum Recycling finden Sie unter
Batterien (Seite 28).
AGM-Akkus verlieren bereits nach wenigen hundert Zyklen deutlich an Kapazität und müssen je nach Anwendung oft
schon nach ein oder zwei Jahren ausgetauscht werden. LiFePO4-Akkus dagegen sind für mindestens 10.000 Zyklen
ausgelegt und müssen erst erheblich später ersetzt werden, wenn überhaupt. Der Austausch der Akkupacks ist beim
ROX für beide Akkutypen nahezu identisch und sehr einfach.
Warnung: Falls der Roboter mehr als ein Akkupack enthält:
• Kombinieren Sie niemals AGM- und LiFePO4-Akkupacks!
• Verwenden Sie ausschließlich Sätze aus zusammengehörigen Akkupacks und vermischen Sie nicht die Ak-
kupacks mehrerer Roboter.
• Falls Sie die Akkus außerhalb des Roboters laden, dann achten Sie unbedingt auf eine gleichmäßige Ladung
und Spannung aller Akkupacks. Bitte wenden Sie sich an Neobotix, wenn Sie entsprechende Kabel oder
Hilfsmittel benötigen.
Der gleichzeitige Einsatz von Akkupacks, deren Alter oder Ladestand sich unterscheidet, kann zu hohen Strömen,
Überhitzung und schweren Schäden führen!

3.4.2.1 Akkus ausbauen

1. Fahren Sie den Roboter herunter.
2. Trennen Sie den Roboter vom kabelgebundenen Ladegerät und entfernen Sie ihn von der Ladestation.
3. Im Fall von LiFePO4-Akkus deaktivieren Sie die Akkus über den entsprechenden Wippschalter. Der Roboter
darf sich nun nicht mehr einschalten lassen.
4. Lösen Sie die Schrauben an der seitlichen Verkleidung der Plattform und entfernen Sie die Batterieabdeckung.
5. Im Fall von LiFePO4-Akkus trennen Sie die Kommunikationskabel mit den schwarzen Steckern von den Akkus.
Dazu muss die Verriegelung an den Steckern gelöst werden.
6. Trennen Sie die Starkstromkabel mit den großen grünen Steckern von den Akkus.
7. Lösen Sie die Schrauben an den Aluprofilen, die die Akkus gegen Verrutschen sichern, und entfernen Sie die
Profile.
8. Ziehen Sie die Akkupacks vorsichtig aus der Plattform heraus und achten Sie dabei darauf, dass sie am Ende
der Führungsschienen nicht herabfallen.
9. Eventuell sind weitere Schritte notwendig, falls der Roboter weitere Akkupacks enthält, zum Beispiel im Auf-
bau.

3.4.2.2 Akkus einsetzen

1. Setzen Sie das neue Akkupack auf die Führungsschiene und schieben Sie es bis zum Anschlag hinein. Im Fall
von LiFePO4-Akkus achten Sie dabei gegebenenfalls darauf, die Akkus in die korrekten Aufnahmen einzuset-
zen, so dass vor allem das Akkupack mit aktiviertem CAN-Abschlusswiderstand richtig platziert ist (siehe Punkt
3.).
2. Befestigen Sie die Aluprofile vor den Akkus und schrauben Sie sie fest.
3.4. WARTUNG
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