Laserscanner; Funktionsweise - Neobotix Rox Betriebsanleitung

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KAPITEL 4. ALLGEMEINES ZUR HARDWARE

4.5. LASERSCANNER

4.5 Laserscanner

Die in mobilen Robotern verbauten Sicherheitslaserscanner senden einen unsichtbaren Infrarotlaserstrahl, der von

Hindernissen reﬂektiert wird und wieder auf den Sensorkopf trifft. Aus der Laufzeit des Strahls kann die Entfernung

zwischen Sensor und Hindernis exakt bestimmt werden. Der Sensorkopf rotiert dabei, so dass der Strahl effektiv eine

Ebene senkrecht zur Rotationsachse abtastet.

Wenn der Scanner in einem mobilen Roboter zur Lokalisierung und Kollisionsvermeidung eingesetzt wird, dann wird

er üblicherweise aufrecht montiert, damit die Scanebene parallel zum Boden liegt. Laut Norm (DIN EN ISO 3691-4)

sollte der Scanner dabei maximal so hoch montiert sein, dass Objekte von 200 mm Höhe noch sicher erkannt werden

können, damit auch auf dem Boden liegende Personen erfasst werden und geschützt sind. Moderne Sicherheitslasers-

canner haben einen Erfassungsbereich von über 270° und ermöglichen bei der Montage auf gegenüberliegenden Ecken

der Roboterplattform dadurch ein lückenlose Überwachung des Bereichs rund um den Roboter.

Die Sicherheitslaserscanner liefern nicht nur Messdaten der Arbeitsumgebung, die zur Lokalisierung und Pfadplanung

genutzt werden, sondern überwachen die Umgebung des Roboters auch auf Hindernisse und mögliche Kollisionen.

Dazu können Bereiche um den Roboter herum deﬁniert werden, in denen detektierte Objekte automatisch verschiedene

Reaktionen auslösen.

Diese Funktion ist ein grundlegender Teil des Sicherheitskonzepts der mobilen Roboter. Nähere Informationen ﬁnden

Sie unter

(Seite 42) und im Besonderen unter

(Seite 46), sowie in den Sicherheits-

Sicherheitshinweise

Schutzfelder

hinweisen, die Sie bei Auslieferung erhalten.

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