Umgebungsbedingungen; Mechanische Überlast; Elektrische Überlast - Neobotix Rox Betriebsanleitung

KAPITEL 4. ALLGEMEINES ZUR HARDWARE
Gefahr: Die Beförderung von Personen auf oder durch den mobilen Roboter ist gefährlich und generell verboten.
Die Neobotix GmbH übernimmt keinerlei Haftung für Verletzungen und / oder Schäden die durch vom Roboter
beförderte Personen verursacht werden.
4.8.7.2 Schutzfelder
Die Schutzfelder des Laserscanners müssen vom Betreiber des Roboters vor jeder Inbetriebnahme in einem neuen
Arbeitsumfeld oder in einer neuen Anwendung entsprechend konfiguriert und getestet werden. Falls mehrere unter-
schiedliche Schutzfelder verwendet werden sollen, so ist allein der Betreiber dafür verantwortlich, dass zu jedem
Zeitpunkt das passende, sichere Schutzfeld aktiviert wird.
Warnung: Falsch eingestellte oder fehlerhaft aktivierte Schutzfelder führen zu einem unsicheren und unter Um-
ständen sogar gefährlichen Betrieb des Roboters.

4.8.7.3 Umgebungsbedingungen

Bei der Auswahl und Vorbereitung der Umgebung ist darauf zu achten, dass sowohl die Lokalisierung als auch die
Bewegungssteuerung zuverlässig arbeiten können.
Eine verlässliche Lokalisierung erfordert gut sichtbare Landmarken und eine exakte Umgebungskarte. Mehr Informa-
tionen zu diesem Thema finden Sie in der Dokumentation der eingesetzten Software. Bitte wenden Sie sich bei Fragen
an Neobotix.
Für die Bewegungssteuerung ist ein ebener Untergrund erforderlich, auf dem es nicht zu Schlupf kommt. Verunrei-
nigungen wie Staub, Sand, Öl oder Wasser können dazu führen, dass die Räder durchdrehen und der Roboter sich
unkontrolliert bewegt. Außerdem kann es zum Verlust der Lokalisierung kommen, wodurch der Roboter eventuell
seinen zugewiesenen Pfad verlässt und verbotene oder gefährliche Bereiche durchfährt.
Gefahr: Der Roboter darf nicht in Bereichen betrieben werden, in denen die Gefahr eines Sturzes über Treppen-
abgänge, Ladeplattformen oder Ähnliches besteht.
4.8.7.4 Mechanische Überlast
Die angegebene maximale Zuladung darf nicht überschritten werden. Eine Überladung des Roboters kann zu einer
verringerten Lebensdauer der Antriebseinheiten und zu Schäden am Roboter führen. Außerdem kann dadurch das
Fahrverhalten beeinträchtigt werden, so dass vorgegebene Pfade nicht mehr eingehalten werden oder der Roboter
unerwünschte Bewegungen ausführt.
4.8.7.5 Elektrische Überlast
Die Bordstromversorgung darf nicht überlastet werden. In extremen Fällen könnte es sonst zu Überhitzung, Beschädi-
gung der elektrischen Leiter und zu Kurzschlüssen kommen.
Bitte wenden Sie sich an Neobotix, bevor Sie Umbauten der Elektrik des Roboters vornehmen.
4.8. SICHERHEITSHINWEISE
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