Räder Und Rollen; Wartung Und Reparaturen; Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen; Verschleiß - Neobotix Rox Betriebsanleitung

KAPITEL 4. ALLGEMEINES ZUR HARDWARE
4.10.1.1 Räder und Rollen
Auf den Laufflächen der Räder und Lenkrollen kann sich mit der Zeit Schmutz ablagern, der regelmäßig entfernt
werden sollte. Bei starker Verschmutzung kann es vorkommen, dass die Räder nicht mehr rund laufen und der Roboter
bei der Fahrt zunehmend Geräusche macht.
Eine starke Verschmutzung der Lenkrollen oder des Schleppkabels kann außerdem deren Fähigkeit zum Abbau von
elektrostatischen Spannungen reduzieren.
4.10.1.2 Sensoren
Die verschiedenen Sensoren sollten regelmäßig gereinigt werden, um einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten.
Die Reinigung kann mit einer weichen Bürste oder einem feuchten Stofftuch erfolgen.
Achtung: Achten Sie unbedingt darauf, die Abdeckung des Laserscanners und die Membranen der Ultraschall-
sensoren nicht zu verkratzen. Schäden an diesen Bauteilen können zu erheblichen Funktionsstörungen führen!

4.10.2 Wartung und Reparaturen

4.10.2.1 Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen
Bitte beachten Sie die folgenden allgemeinen Vorsichtsmaßnahmen, um sichere und effiziente Arbeiten am Roboter
zu ermöglichen.
• Wartungs- und Reparaturarbeiten sowie Umbauten dürfen ausschließlich durch sachkundiges Personal vorge-
nommen werden. Die Anforderungen an sachkundiges Personal finden Sie unter
te 50).
• Ziehen Sie vor allen Arbeiten den Netzstecker bzw. trennen Sie den Roboter vom Batterieladegerät und der
automatischen Ladestation.
• Trennen Sie außerdem alle Steckverbinder zwischen Batterien und Roboter.
• Befolgen Sie die allgemeinen 5 Sicherheitsgrundregeln für Arbeiten an elektrischen Systemen.
4.10.2.2 Verschleiß
Der mobile Roboter ist auf maximale Lebensdauer ausgelegt und nahezu wartungsfrei. Trotzdem ist es ratsam, den
Roboter und alle zugehörigen Geräte und Komponenten regelmäßig auf Verschleiß und Abnutzungserscheinungen zu
prüfen. Achten Sie dabei auf Folgendes:
• Mechanische Schäden an Bedienelementen, Verkleidungsteilen oder anderen Komponenten können den Berühr-
schutz verringern und auch verspätet oder überraschend zu Fehlfunktionen führen.
• Anhaftender Schmutz, Schäden oder Verformungen an den Antriebsrädern oder Lenkrollen können zu unsiche-
ren Fahrten und zum Verlust der Lokalisierung führen.
• Vibrationen und zunehmende Betriebsgeräusche können ein Hinweis auf reibende oder schleifende Teile oder
mechanische Überlastung sein.
• Ungewöhnliche Hitzeentwicklung kann auf elektrische Überlast oder auf gealterte und ersetzungsbedürftige
Akkus hinweisen.
• Eine abnehmende Betriebsdauer bis zum nächsten Ladezyklus deutet ebenfalls auf eine Alterung der Akkus hin.
4.10. WARTUNG
Sachkundiges Personal (Sei-
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