Ladezustand; Temperaturanzeige; Die Info-Ansicht - Neobotix Rox Betriebsanleitung

KAPITEL 4. ALLGEMEINES ZUR HARDWARE
SCANNER STOP Es wurde ein Hindernis im Laserscanner-Schutzfeld erkannt. Sobald das Hindernis entfernt wur-
de, wird das Sicherheitssystem wieder freigegeben. Bei einem Roboter mit FlexiSoft-Sicherheitssteuerung wer-
den alle Not-Halt-Zustände auf diese Weise angezeigt.
CHARGING Der Roboter lädt gerade seine Akkus auf. Die Meldung wird angezeigt, bis der Ladevorgang abge-
schlossen oder abgebrochen wurde.
SHUTDOWN IN XXs Der Roboter wird sich in wenigen Sekunden abschalten.
BATTERY VOLTAGE LOW Die Batteriespannung ist zu niedrig und der Roboter wird sich in Kürze abschalten,
um eine Tiefentladung der Akkus zu verhindern. Nähere Informationen finden Sie weiter unten.
MOTOR ERROR Einer oder mehrere der Motoren senden eine Fehlermeldung. Dieser Zustand wird automatisch
zurückgesetzt, sobald keine Fehlermeldungen mehr vorliegen.
SAFETY RELAY FAIL Eines der Sicherheitsrelais ist verklebt. Bitte wenden Sie sich an Neobotix.
POWER RELAY FAIL Die Lastrelais sind verklebt. Bitte wenden Sie sich an Neobotix.
EMSTOP BUTTON FAIL Eine der Not-Halt-Tasten schaltet nicht mehr zuverlässig. Bitte wenden Sie sich an Neo-
botix.
CHARGE RELAY FAIL Das Laderelais ist verklebt. Bitte wenden Sie sich an Neobotix. Es ist möglich, dass die
Ladekontakte am Gehäuse unter Spannung stehen!
CHECKSUM ERROR Es gab einen Fehler bei der Datenübertragung zwischen RelayBoard und Robotersteuerung.
Sollte dieser Fehler bestehen bleiben bzw. öfter auftreten, überprüfen Sie die Datenverbindung und die Logaus-
gaben der Steuerung.

4.2.1.3 Ladezustand

B:096% Zeigt den aktuellen Ladestand der Batterie an. Die auftretenden Spannungsbereiche sind wie folgt.
Nennspannung
24 V
48v

4.2.1.4 Temperaturanzeige

T:20C Hier wird die direkt am RelayBoard gemessene Temperatur (in °C) angezeigt.
4.2.1.5 Laufzeit
00d:00h:02m:37s In der letzten Zeile wird die bisherige Laufzeit des Roboters, in Tagen, Stunden, Minuten und
Sekunden, seit dem letzten Einschalten angezeigt.

4.2.2 Die Info-Ansicht

Diese Ansicht ist nicht bei allen Robotertypen verfügbar.
Schutzabschaltung Arbeitsbereich
22 V 23 V .. 25 V
44 V 46 V .. 52 V
4.2. DAS LC-DISPLAY
Ladevorgang
25 V .. 29 V
52 V .. 59 V
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