Rox Und Emrox Roboter; Mp Und Mpo Roboter; Fahren Mit Der Fernsteuerung - Neobotix Rox Betriebsanleitung

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KAPITEL 2. ERSTE SCHRITTE

Drehen Sie zum Einschalten des Roboters den Schlüsselschalter kurz im Uhrzeigersinn.

2.2.1 ROX und EMROX Roboter

Nach einigen Sekunden hören Sie den Lüfter des Bordrechners anlaufen und etwas später leuchten die LED-Bänder

rund um die Plattform auf. Der Roboter führt zuerst einen Selbsttest durch und wechselt durch alle verfügbaren Farben,

bevor er zur regulären

Statusanzeige

Das LCD leuchtet sofort auf und zeigt die wichtigsten Informationen zum aktuellen Status. Nach etwa einer Minute

ändert sich die Anzeige zu „Ready", sobald die Steuerung erfolgreich gestartet wurde und eine Verbindung zu allen

Hardwaremodulen aufgebaut hat. Weitere Informationen zum LCD ﬁnden Sie

Bitte beachten Sie, dass der MPO-700 und der MMO-700 eine Referenzfahrt der OmniDriveModules ausführen müs-

sen, bevor der Roboter verfahren kann. Dazu müssen alle Not-Halt-Tasten entriegelt sein und es dürfen sich keine

Hindernisse innerhalb der Scannerschutzfelder beﬁnden. Alle OmniDriveModules drehen sich während der Referenz-

fahrt einmal um die Hochachse und bleiben dann mit nach außen gerichteten Rädern stehen. Während dieser Prozedur

bleibt der Roboter auf der Stelle stehen.

Drücken Sie nun eine beliebige Taste auf dem Gamepad. Die grüne LED in der Mitte des Gamepads leuchtet kurz auf

und signalisiert, dass eine Funkverbindung zur Roboterplattform hergestellt wurde.

Bemerkung: Abhängig von der verwendeten Steuerungssoftware muss das Gamepad über den Schiebeschalter an

der Vorderseite in den passenden Modus geschaltet werden.

• Für PlatformPilot verwenden Sie die Stellung X.

• Für ROS muss der Schalter auf D stehen.

(Seite 27) wechselt. Sobald der Roboter konstant grün leuchtet, ist er einsatzbereit.

2.2. EINSCHALTEN UND JOYSTICKFAHRT

hier

(Seite 25).

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