Batterien; Batterie-Typen - Neobotix Rox Betriebsanleitung

KAPITEL 4. ALLGEMEINES ZUR HARDWARE
Far- Muster Beschreibung
be
Al- Übergang Selbsttest beim Hochfahren. Bei Aussetzern oder ungewöhnlichem Verhalten den Roboter
le nicht betreiben und Neobotix kontaktieren.
Rot Leuchten Unkritischer Not-Halt, Not-Halt-Tasten und Funk-Not-Halt-System prüfen und entriegeln
und anschließend Fehler über Schlüsselschalter quittieren.
Rot Blinken, Unkritischer Fehler, z. B. Bremsen-Löse-Taste betätigt.
langsam
Rot Blinken, Kritischer Fehler, bitte kontaktieren Sie Neobotix.
schnell
Gelb Leuchten Scannerstopp, Hindernis aus Schutzfeld entfernen oder Schutzfeld umschalten, Roboter fährt
arbeitet automatisch weiter.
Gelb Blinken, Plattform verfährt.
langsam
Gelb Blinken, Aufbau bzw. Arm ist aktiv
schnell
Grün Leuchten Roboter ist bereit aber untätig
Grün Pulsieren, Roboter ist im Standby-Modus
langsam
Blau Blinken, Manuelles Quittieren über den Schlüsselschalter erforderlich.
langsam
Tür- Leuchten Ladevorgang beendet
kis
Tür- Pulsieren Ladevorgang läuft
kis
Weiß Blinken, Befehl zum Herunterfahren wurde erkannt, halten Sie den Schalter betätigt, bis die LEDs
schnell konstant weiß leuchten.
Weiß Verblassen Roboter fährt herunter und wird sich in wenigen Sekunden abschalten.

4.4 Batterien

4.4.1 Batterie-Typen

4.4.1.1 AGM-Batterien
AGM-Batterien (Absorbent Glass Mat) sind Blei-Säure-Batterien, die ein Glasfasernetz zwischen den Batterieplat-
ten enthalten. Dieses Netz enthält den Elektrolyt und verhindert ein Auslaufen, selbst wenn die Batterien auf dem
Kopf stehend gelagert werden oder das äußere Gehäuse Risse aufweist. Diese Technologie hat sich bewährt, ist billig
und weithin verfügbar. Ihre Nachteile sind eine niedrige Energiedichte, die zu einem hohen Gewicht bei gegebener
Kapazität führt, und eine begrenzte Anzahl von Lade-/Entladezyklen.
Ihre Kapazität nimmt mit der Zeit ab, bis irgendwann (etwa nach zwei Jahren) die verfügbare Betriebszeit des Roboters
nicht mehr ausreicht und die Batterien ersetzt werden müssen.
Es gibt verschiedene Maßnahmen, um die Lebensdauer von AGM-Batterien zu verlängern und Kosten und Ressourcen
zu sparen:
• Laden Sie den Roboter wann immer möglich auf.
• Vermeiden Sie Tiefentladungen und das Erreichen der automatischen Abschaltspannung.
• Laden Sie den Roboter, wenn er für längere Zeit nicht bewegt wird, zum Beispiel bei stundenlangem Program-
mieren.
4.4. BATTERIEN
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