Verwandte Anleitungen für neobotix MPO-500
Inhaltszusammenfassung für neobotix MPO-500
- Seite 1 MPO – 500 Bedienungsanleitung V1.2.2 12.05.2017 MPO-500-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 1 von 31...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
9.3 Ladestation......................24 10 Entsorgung....................25 10.1 Demontage......................25 10.2 Recycling......................25 11 Komponenten-Diagramm................26 12 Technische Daten..................27 12.1 Mechanische Eigenschaften................27 12.2 Elektrische Kennwerte und sonstige Daten............29 12.3 Verwendete Stecker.................... 30 13 Rechtliche Anmerkungen................31 MPO-500-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 2 von 31... -
Seite 3: Einleitung
1.3 Zu diesem Dokument Dieses Dokument beschreibt die grundlegende Bedienung der mobilen Roboterplattform MPO-500. Es ist als Einführung zum Einrichten der notwendigen Hardware gedacht. Für weitergehende Informationen betreffend die Bedienoberfläche oder spezielle Anwendungen lesen Sie bitte die “PlatformCtrlGUI - Bedienungsanleitung” oder kontaktieren Neobotix. -
Seite 4: Hinweise Zum Betrieb
2.3 Unzulässige Verwendung Der MPO-500 darf nicht zur Personenbeförderung eingesetzt werden. Weder dürfen Personen auf dem Roboter selbst mitfahren, noch darf der MPO-500 genutzt werden, um andere Fahrzeuge oder Anhänger mit darauf fahrenden Personen zu bewegen. Der MPO-500 darf nicht in öffentlich zugänglichen Bereichen betrieben werden und besitzt keine Zulassung für diese Art des Betriebs. -
Seite 5: Einsatzumgebung
2.4 Einsatzumgebung Die Einsatzumgebung des MPO-500 muss regengeschützt sein und einen ausreichend festen und sauberen Untergrund besitzen. Außerdem muss der Boden, der vom Roboter befahren werden soll, eben und waagerecht sein. Steigungen, Kanten, Stufen und Unebenheiten können zu erheblichen Problemen beim Fahren und bei der Lokalisierung führen. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
3 Sicherheitshinweise Der MPO-500 (und alle darauf aufbauenden Varianten und Modelle) ist ein autonomes Roboterfahrzeug für eine Vielzahl von Einsatzzwecken. Es handelt sich hier um ein hoch komplexes Robotersystem, das nicht nur verschiedenste Aufgaben zuverlässig übernehmen kann, sondern auch in der Lage ist, sehr variabel auf seine Umgebung zu reagieren. -
Seite 7: Aufenthalt Im Gefahrenbereich
Sofern die Sicherheitsfunktionen des Roboters entsprechend ausgelegt sind, ist der Aufenthalt von Personen und Fahrzeugen in der weiteren Umgebung des Roboters problemlos möglich. Bitte lassen Sie sich bei Bedarf von Neobotix entsprechend beraten. Alle betroffenen Personen sollten jedoch eine ausführliche Einweisung in das Verhalten und die potentiellen Gefahren des Robotersystems erhalten und müssen sich... -
Seite 8: Inbetriebnahme
Absprache mit Neobotix und nach der notwendigen Einweisung bzw. Schulung erfolgen. Sollen ein oder mehrere Roboter mehrmals oder sogar serienmäßig modifiziert werden, so ist in Absprache mit Neobotix sicherzustellen, dass alle an diesen Arbeiten beteiligten Personen die dafür notwendigen Kenntnisse besitzen. Modifizierte Roboter sind vor der Wiederinbetriebnahme ihre Funktionsfähigkeit... -
Seite 9: Zu Erwartende Fehlbedienung
3.7 Zu erwartende Fehlbedienung Personenbeförderung Aus zahlreichen Gründen ist die Beförderung von Personen auf oder durch den MPO-500 mit Gefahren verbunden und generell verboten. Die Neobotix GmbH übernimmt keinerlei Haftung für Verletzungen und / oder Schäden die durch vom MPO-500 beförderte Personen verursacht werden. - Seite 10 Die Bordstromversorgung darf nicht überlastet werden. In extremen Fällen könnte es sonst zu Überhitzung, Beschädigung der elektrischen Leiter und zu Kurzschlüssen kommen. Bitte wenden Sie sich an Neobotix, bevor Sie Umbauten der Elektrik des Roboters vornehmen. MPO-500-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten...
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Seite 11: Transport
Transport per Luftfracht zugelassen. 4.3 Kurze und kürzeste Strecken Für kurze Strecken kann der MPO-500 auch ohne Kiste im Koffer- oder Laderaum eines PKW transportiert werden. Achten Sie jedoch immer auf eine ausreichende Sicherung und fahren oder schieben Sie den Roboter möglichst nicht durch Außenbereiche. -
Seite 12: Erste Inbetriebnahme
5 Erste Inbetriebnahme 5.1 Bedienelemente Die folgende Abbildung zeigt das Heck des MPO-500 inklusive eines zweiten, mittigen Laserscanners. Abb. 1: Bedienelemente des MPO-500 1: Not-Halt-Tasten 2: Bremsen-Lösen-Taste 3: Schlüsselschalter 4: HDMI/DVI-Buchse 5: Joystick-Empfänger 6: Ladebuchse 7: Scanner-Anschluss 8:Ethernet-Buchse 9: USB-Buchse... -
Seite 13: Vorbereitungen
Rechner zu arbeiten und ihn für einen neuen Einsatz vorzubereiten. 5.2 Vorbereitungen Nachdem der MPO-500, wie im Kapitel „Transport“ beschrieben, aus der Transportkiste gehoben wurde, sollte er von Resten des Puffermaterials und von Staub gereinigt werden. Insbesondere die runden schwarzen Optikhauben der Laserscanner müssen sauber sein, da der Roboter sonst nicht verwendet werden kann. -
Seite 14: Einschalten Und Testen
Dadurch wechselt die Plattform in den Parkmodus mit angezogenen Bremsen und reduziertem Stromverbrauch. 5.4 Einrichten der Schutzfelder Da der MPO-500 in jede beliebige Richtung fahren kann, müssen die Schutzfelder der Laserscanner jeweils passend zur Bewegungsrichtung aktiviert werden. Je nach Anwendung, Einsatzumgebung und vorgesehener Geschwindigkeit müssen die... - Seite 15 Zustand der Eingänge immer aktiv ist. Dieses Schutzfeld ist bewusst sehr eng um den Roboter gelegt und sollte nur für Tests und erste, überwachte Fahrversuche verwendet werden, Kollisionen nicht allen Geschwindigkeiten und unter allen Umständen verhindern kann. MPO-500-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 15 von 31...
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Seite 16: Hardwareinstallation
Trägerplatte der Ladestation direkt auf dem Boden aufsitzen. Die Ladestation muss an einer stabilen Wand befestigt werden. Bitte wenden Sie sich an Neobotix, falls Sie eine freistehende Station benötigen. Die Ladestation muss mittig am Ende einer mindesten 1,0m breiten, freien Anfahrstrecke montiert werden. - Seite 17 Programm geschaltet werden oder von Hand über den „Hardware monitor“ der PlatfCtrl- GUI. Um den Verschleiß der elektrischen Komponenten zu minimieren sollte der Ladevorgang erst unterbrochen werden, wenn die Batterien voll geladen sind und der Ladestrom zurückgegangen ist. MPO-500-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 17 von 31...
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Seite 18: Einrichten Des Leitrechners
Software von der entsprechenden Treiber-CD und greifen direkt auf den Roboter zu, wie im Kapitel „Wartung“ beschrieben. Stellen Sie sicher, dass sich Plattform und Leitrechner im selben Subnetz befinden. Wenden Sie sich gegebenenfalls an den zuständigen Netzwerk-Administrator. MPO-500-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 18 von 31... -
Seite 19: Das Lc-Display
SAFETY RELAY FAIL: Eines der Sicherheitsrelais ist verklebt. Bitte wenden Sie sich an Neobotix. POWER RELAY FAIL: Die Lastrelais sind verklebt. Bitte wenden Sie sich an Neobotix. EMSTOP BUTTON FAIL: Eine der Not-Halt-Tasten schaltet nicht mehr zuverlässig. Bitte wenden Sie sich an Neobotix. -
Seite 20: Info-Ansicht
Abb. 5: Info-Ansicht des LC-Displays Versionsanzeigen Die erste Zeile der Info-Ansicht zeigt die Hardwareversion (HV) und die Softwareversion (SV) des RelayBoards. Für Updates der Softwareversion wenden Sie sich an Neobotix. Seriennummer In der zweiten Zeile wird die Seriennummer (SN) des RelayBoards angezeigt. -
Seite 21: Wartung
Die Mechanik des Roboters ist nahezu wartungsfrei und, mit Ausnahme von Forschungszwecken, nicht dazu gedacht, geöffnet zu werden. Bitte wenden Sie sich an Neobotix, bevor Sie den Roboter zerlegen! Um eine hohe Lebensdauer und einen erfolgreichen Einsatz zu gewährleisten sollte der Roboter jedoch regelmäßig kontrolliert und gereinigt werden. -
Seite 22: Weiße Oder Bräunliche Flecken An Den Batteriepolen Oder Anderen Metallteilen
Sobald Sie Schäden an den Akkus bemerken, dürfen diese nicht weiter verwendet und keinesfalls geladen werden! Bitte wenden Sie sich in einem solchen Fall umgehend an Neobotix. Im Kapitel „Entsorgung“ finden Sie Informationen zum Recycling von Altbatterien. Falls die Batterien getauscht werden müssen und der Roboter nicht über das Schnellwechselsystem verfügt, gehen Sie wie folgt vor:... - Seite 23 11. Verriegeln Sie alle drei Verschlussknöpfe durch eine 180°-Drehung im Uhrzeigersinn. 12. Setzen Sie den Not-Halt durch Drehen des Schlüsselschalter zurück. Der Roboter ist nun wieder einsatzbereit. Falls kein Hot-Swap-System installiert ist, kann der Roboter nun wieder gestartet MPO-500-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 23 von 31...
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Seite 24: Ladestation
Kontaktstifte sich noch frei und ohne Verhaken bewegen können und ob die Federkraft weiterhin ausreichend ist. Bitte wenden Sie sich an Neobotix, wenn Sie Veränderungen oder Probleme an der Ladestation bemerken. Trennen Sie immer das Netzkabel der Ladestation vom Stromnetz, bevor Sie... -
Seite 25: Entsorgung
10 Entsorgung 10.1 Demontage Wenn der MPO-500 außer Dienst gestellt wird, sollte er zerlegt und seine Komponenten recycelt werden. Bevor der Roboter zerlegt werden kann, müssen das Ladegerät und alle anderen Stromzuführungen vom Roboter getrennt werden. Außerdem müssen die sowohl die... -
Seite 26: Komponenten-Diagramm
Joystick für die Fernsteuerung des Roboters. Das LC-Display im hinteren Bereich der Plattform stellt die wichtigsten Informationen zum aktuellen Status des Roboters dar. Optional stehen ein Verstärker und Lautsprecher für Klang- und Sprachausgabe zur Verfügung. Abb. 7: Komponenten-Diagramm des MPO-500 MPO-500-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 26 von 31... -
Seite 27: Technische Daten
12 Technische Daten 12.1 Mechanische Eigenschaften Abmessungen Abb. 8: Abmessungen des MPO-500 Alle Maße in Millimetern. Beschreibung Symbol Wert Durchmesser der Antriebsräder Bodenfreiheit (ohne Ladekontakte) Bodenfreiheit (mit Ladekontakten) G’ Höhe der Aufbauebene Höhe der Scannergehäuse Länge der Plattform (über alles) Länge der inneren Anbauprofile... - Seite 28 Sensorpositionen Alle Abstände sind in Millimetern angegeben, gemessen relativ zum Koordinatensystem der Plattform. Alle Winkel sind in Grad, gemessen mathematisch positiv gegen die Fahrtrichtung. Abb. 9: Koordinatensystem des MPO-500 Abb. 10: Sensorpositionen Sensor Symbol X-pos. Y-pos. Z-pos. a-Winkel b-Winkel Laserscanner vorne...
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Seite 29: Elektrische Kennwerte Und Sonstige Daten
Winkel in Grad. Sensor Auflösung Min. Abst. Max. Abst. Hor. Winkel Vert. Winkel Laserscanner 0.5° ±135 Ultraschallsensoren ~±0.01 m 0.25 ±60 ±30 Sonstige Eigenschaften Beschreibung Einheit Wert Gewicht Erwartete Gebrauchsdauer MPO-500-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 29 von 31... -
Seite 30: Verwendete Stecker
39-01-2040 151867 484-1754 6-polig 39-01-2060 151868 484-1760 8-polig 39-01-2080 151869 484-1782 10-polig 39-01-2100 151870 484-1798 16-polig 39-01-2160 4138399 172-9011 Crimpkontakte AWG 24-18 39-00-0039 9732195 172-9134 Tabelle 4: Steckverbinder Mini-Fit Jr. MPO-500-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 30 von 31... -
Seite 31: Rechtliche Anmerkungen
Technik zum Zeitpunkt seiner Erstellung. Fehler und Irrtümer sind jedoch nicht auszuschließen. Bitte informieren Sie Neobotix, sollten Sie solche im Dokument bemerken. Die Neobotix GmbH ist nicht haftbar für technische oder schriftliche Fehler in diesem Dokument und behält sich das Recht vor, Änderungen seines Inhalts vorzunehmen, ohne diese vorher anzukündigen.