Einweisung; Sicherheitssystem - Neobotix Rox Betriebsanleitung

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KAPITEL 4. ALLGEMEINES ZUR HARDWARE

Bemerkung: Abhängig von den gewählten Optionen und individuellen Anpassungen an Ihrem Roboter sind mög-

licherweise zusätzliche Sicherheitshinweise vorhanden. Bitte beachten Sie deshalb auch die typenspeziﬁsche Doku-

mentation zu Ihrem eingesetzten Robotermodell, um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten.

Der mobile Roboter (und alle darauf aufbauenden Varianten und Modelle) ist ein hoch komplexes Robotersystem, das

nicht nur verschiedenste Aufgaben zuverlässig übernehmen kann, sondern auch in der Lage ist, sehr variabel auf seine

Umgebung zu reagieren. Unter Umständen kann es dabei zu Situationen kommen, in denen das Verhalten des Roboters

für Unbeteiligte oder nicht eingewiesene Personen überraschend oder nicht unmittelbar nachvollziehbar erscheint.

Es ist daher unbedingt erforderlich, dass alle der folgenden Sicherheitshinweise jederzeit eingehalten werden. Nur

dann ist ein sicherer und efﬁzienter Betrieb des Systems möglich.

4.8.1.1 Emissionen

Alle in Neobotix Robotern verbauten Geräte und Sensoren sind betriebssicher und emittieren keinerlei gefährliche

Strahlung oder Ähnliches.

• Die Laserscanner sind Geräte der Laserklasse 1 bzw. 1M. Nähere Informationen ﬁnden Sie unter

(Seite 35).

• Die Ultraschallsensoren sind für Menschen und Tiere völlig unschädlich.

• Keines der elektrischen Geräte oder Komponenten wird im Normalbetrieb unangenehm oder gefährlich heiß.

4.8.2 Einweisung

Aufgrund der Komplexität des Robotersystems ist eine Schulung vor der Inbetriebnahme unabdingbar. Das vorliegen-

de Dokument soll als Nachschlagewerk bei Problemen dienen, die die Hardware betreffen und schnell diagnostiziert

und behoben werden können. Alle weiteren Probleme, Fehler und Stolpersteine können am besten durch eine ausführ-

liche Schulung der Programmierer und eine gründliche Einweisung der Bediener vermieden werden.

Achtung: Machen Sie immer sich selbst und alle betroffenen Personen (Werker, Programmierer, Besucher, etc.)

ausführlich mit dem Roboter, seiner Bedienung und seinem Verhalten vertraut, bevor Sie die Arbeit aufnehmen

oder den Roboter autonom arbeiten lassen.

Der mobile Roboter verfügt standardmäßig über mehrere Sicherheitsvorkehrungen und kann bei Bedarf um zusätzliche

Funktionen erweitert werden. Vor der Inbetriebnahme ist unbedingt zu prüfen, ob der gewünschte Sicherheitsstandard

mittels der realisierten Maßnahmen am Roboter selbst und in seiner Arbeitsumgebung erreicht wird.

Warnung: Einige Sicherheitsfunktionen, vor allem die Laserscanner, können bei Auslieferung stark eingeschränkt

oder sogar abgeschaltet sein, um den Transport zum Einsatzort zu ermöglichen oder zu erleichtern. Sie müssen

gegebenenfalls vor Ort von einem sachkundigen Techniker eingerichtet und getestet werden, ehe das System voll-

ständig in Betrieb genommen werden darf!

4.8. SICHERHEITSHINWEISE

Laserscanner

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