neobotix MP – 400 Bedienungsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für neobotix MP – 400
- Seite 1 MP – 400 Bedienungsanleitung V1.2 11.04.2017 MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 1 von 31...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
9.2 Hardware....................... 22 10 Entsorgung....................25 10.1 Demontage......................25 10.2 Recycling......................25 11 Komponentendiagramm.................26 12 Technische Daten..................27 12.1 Mechanische Eigenschaften................27 12.2 Elektrische Kennwerte und sonstige Daten............29 12.3 Verwendete Stecker.................... 30 13 Rechtliche Anmerkungen................31 MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 2 von 31... -
Seite 3: Einleitung
Das Verbotssymbol markiert Handlungen und Anwendungsfälle, für die das System nicht zugelassen ist und die nicht erlaubt sind. Die Glühbirne markierte Abschnitte, die bekannte Probleme, Missverständnisse und Fehler behandeln und soll bei der Fehlerbeseitigung helfen. MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 3 von 31... -
Seite 4: Hinweise Zum Betrieb
Der Roboter darf nicht in Bereichen betrieben werden, in denen die Gefahr eines Sturzes über Treppenabgänge, Ladeplattformen oder ähnliches besteht. Dies kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen! MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 4 von 31... -
Seite 5: Einsatzumgebung
Als nicht-sachkundig gelten im allgemeinen, aber nicht ausschließlich: nicht mit dem Roboter vertraute Praktikanten oder Mitarbeiter, Besucher und Gäste, alle Mitarbeiter anderer Abteilungen des Unternehmens oder der Einrichtung, in der der Roboter betrieben wird. MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 5 von 31... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Sobald eine Person oder ein Hindernis in dem zu diesem Zeitpunkt aktiven Schutzfeld identifiziert wird, löst dies unmittelbar einen Not-Halt aus. Wenn das Schutzfeld wieder frei ist, wird der Not-Halt automatisch zurückgesetzt. Eine manuelle Freigabe ist nicht erforderlich. MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 6 von 31... -
Seite 7: Aufenthalt Im Gefahrenbereich
Sofern die Sicherheitsfunktionen des Roboters entsprechend ausgelegt sind, ist der Aufenthalt von Personen und Fahrzeugen in der weiteren Umgebung des Roboters problemlos möglich. Bitte lassen Sie sich bei Bedarf von Neobotix entsprechend beraten. Alle betroffenen Personen sollten jedoch eine ausführliche Einweisung in das Verhalten und die potentiellen Gefahren des Robotersystems erhalten und müssen sich... -
Seite 8: Veränderungen Am System
Absprache mit Neobotix und nach der notwendigen Einweisung bzw. Schulung erfolgen. Sollen ein oder mehrere Roboter mehrmals oder sogar serienmäßig modifiziert werden, so ist in Absprache mit Neobotix sicherzustellen, dass alle an diesen Arbeiten beteiligten Personen die dafür notwendigen Kenntnisse besitzen. Modifizierte Roboter sind vor der Wiederinbetriebnahme ihre Funktionsfähigkeit... - Seite 9 Die Bordstromversorgung darf nicht überlastet werden. In extremen Fällen könnte es sonst zu Überhitzung, Beschädigung der elektrischen Leiter und zu Kurzschlüssen kommen. Bitte wenden Sie sich an Neobotix, bevor Sie Umbauten der Elektrik des Roboters vornehmen. MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten...
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Seite 10: Transport
Abb. 1: Griffbereiche zum sicheren Anheben des MP-400 Versuchen Sie niemals, den Roboter am Laserscanner oder an den Anbauteilen und Bedienelementen anzuheben! Diese Bauteile sind nicht für derartige Belastungen ausgelegt und könnten beschädigt werden. MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 10 von 31... -
Seite 11: Langstrecken
Hauptbatterien eingebaut werden. Werden nur die Hauptbatterien verwendet, kommt es zu einem Flackern eines Relais. Dies ist zwar kein Schaden für den Roboter, reduziert aber die Lebensdauer des Relais und damit des Hot-Swap-Systems. MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 11 von 31... -
Seite 12: Erste Inbetriebnahme
Falls die Steuerungssoftware gestartet wurde, wird die Plattform von den Antrieben in Position gehalten, auch wenn die Bremsen manuell gelöst wurden. In diesem Fall muss mindestens einer der Not-Aus-Taster gedrückt werden, ehe der Roboter von Hand verschoben werden kann. MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 12 von 31... -
Seite 13: Vorbereitungen
Setzen Sie gegebenenfalls die Batterien in den kabellosen Joystick ein und warten Sie, bis die Plattform die Steuerungssoftware geladen und die Initialisierung abgeschlossen hat. Sobald der Roboter hochgefahren ist, zeigt das Display die Meldung „Robot ready“ und der Roboter ist einsatzbereit. MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 13 von 31... -
Seite 14: Einrichten Der Schutzfelder
Um das Feld aktiv wählen zu können, werden die Eingänge antivalent beschaltet und über zwei Signalrelais auf der Hauptplatine des Roboters angesprochen. Mit Hilfe der CDS können der jeweils aktuelle MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 14 von 31... - Seite 15 Zustand der Steuereingänge und die dadurch ausgewählten Schutzfelder angezeigt werden. Das Sick-Standardpasswort ist SICKSAFE. MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 15 von 31...
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Seite 16: Hardwareinstallation
Trägerplatte der Ladestation direkt auf dem Boden aufsitzen. Die Ladestation muss an einer stabilen Wand befestigt werden. Bitte wenden Sie sich an Neobotix, falls Sie eine freistehende Station benötigen. Die Ladestation muss mittig am Ende einer mindesten 1,0m breiten, freien Anfahrstrecke montiert werden. -
Seite 17: Ladestation Zum Externen Batterieladen
Schließen Sie die Ladestation an einen normalen 230V/50Hz-Stromanschluss an und stellen Sie sicher, dass das integrierte Ladegerät der Station eingeschaltet ist. Der entsprechende Schalter befindet sich auf der linken Seite der Station. MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 17 von 31... - Seite 18 Rückwand stoßen und vorne bündig mit der Ladestation abschließen. Sobald die Batterien voll geladen sind, leuchtet die von der Seite sichtbare LED am Batterieladegerät konstant grün. Die Batterien können nun noch beliebig lange in der Ladestation verbleiben. MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 18 von 31...
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Seite 19: Einrichten Des Leitrechners
Software von der entsprechenden Treiber-CD und greifen direkt auf den Roboter zu, wie im Kapitel „Wartung“ beschrieben. Stellen Sie sicher, dass sich Plattform und Leitrechner im selben Subnetz befinden. Wenden Sie sich gegebenenfalls an den zuständigen Netzwerk-Administrator. MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 19 von 31... -
Seite 20: Das Lc-Display
SAFETY RELAY FAIL: Eines der Sicherheitsrelais ist verklebt. Bitte wenden Sie sich an Neobotix. POWER REALY FAIL: Die Lastrelais sind verklebt. Bitte wenden Sie sich an Neobotix. EMSTOP BUTTON FAIL: Eine der Not-Halt-Tasten schaltet nicht mehr zuverlässig. Bitte wenden Sie sich an Neobotix. -
Seite 21: Info-Ansicht
Abb. 9: Info-Ansicht des LC-Displays Versionsanzeigen Die erste Zeile der Info-Ansicht zeigt die Hardwareversion (HV) und die Softwareversion (SV) des RelayBoards. Für Updates der Softwareversion wenden Sie sich an Neobotix. Seriennummer In der zweiten Zeile wird die Seriennummer (SN) des RelayBoards angezeigt. -
Seite 22: Wartung
Die Mechanik des Roboters ist nahezu wartungsfrei und, mit Ausnahme von Forschungszwecken und gelegentlichem Batteriewechsel, nicht dazu gedacht, geöffnet zu werden. Bitte wenden Sie sich an Neobotix, bevor Sie den Roboter zerlegen! Um eine hohe Lebensdauer und einen erfolgreichen Einsatz zu gewährleisten sollte der Roboter regelmäßig kontrolliert und gereinigt werden. - Seite 23 Batterien! Folgende Anzeichen deuten auf Batterieschäden hin: Verformung oder Ausdehnung des Batteriekörpers – Weiße oder bräunliche Flecken an den Batteriepolen oder anderen – Metallteilen Hitzeentwicklung – Starker Schwefelgeruch – Flüssigkeit unter den Batterien – MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 23 von 31...
- Seite 24 Sobald Sie Schäden an den Akkus bemerken, dürfen diese nicht weiter verwendet und keinesfalls geladen werden! Bitte wenden Sie sich in einem solchen Fall umgehend an Neobotix. Im Kapitel „Entsorgung“ finden Sie Informationen zum Recycling von Altbatterien. Falls die Batterien getauscht werden müssen, gehen Sie wie folgt vor: 1.
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Seite 25: Entsorgung
Batterien Bei den Batterien handelt es sich um Blei-Akkus, bei denen die Batteriesäure auslaufsicher in einem Vlies gebunden ist. Diese Batterien dürfen ausschließlich gesetzlich zugelassenen Annahmestellen abgegeben werden. MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 25 von 31... -
Seite 26: Komponentendiagramm
Roboters und gegebenenfalls andere, anwendungsspezifische Signalgeber und Bedienelemente. Das LC-Display an der rechten Seite der Plattform stellt die wichtigsten Informationen zum aktuellen Status des Roboters dar. Abb. 13: Komponentendiagramm des MP-400 MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 26 von 31... -
Seite 27: Technische Daten
Traglast (auf Ladefläche, Standardvariante) Traglast (auf Ladefläche, Schwerlastvariante) Höchstgeschwindigkeit Maximale Schwelle zum Überfahren (≤ 250mm/s) Maximale Schwelle zum Überfahren (Höchstgeschwindigkeit) Maximalbeschleunigung Lagertemperatur °C -20 .. +60 Betriebstemperatur (Umgebungstemperatur) °C +0 .. +35 MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 27 von 31... - Seite 28 Sensor Symbol X-pos. Y-pos. Z-pos. a-Winkel b-Winkel Laserscanner Laserscanner (Sonder) -354 Ultraschallsensor 1 -266 Ultraschallsensor 2 -298 Ultraschallsensor 3 -266 -157 Ultraschallsensor 9 Ultraschallsensor 10 US10 Ultraschallsensor 11 US11 -157 MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 28 von 31...
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Seite 29: Elektrische Kennwerte Und Sonstige Daten
Winkel in Grad. Sensor Auflösung Min. Abst. Max. Abst. Hor. Winkel Vert. Winkel Laserscanner 0.5° ±135 Ultraschallsensoren ~±0.01 m 0.25 ±60 ±30 Sonstige Eingenschaften Beschreibung Einheit Wert Gewicht Erwartete Gebrauchsdauer MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 29 von 31... -
Seite 30: Verwendete Stecker
39-01-2040 151867 484-1754 6-polig 39-01-2060 151868 484-1760 8-polig 39-01-2080 151869 484-1782 10-polig 39-01-2100 151870 484-1798 16-polig 39-01-2160 4138399 172-9011 Crimpkontakte AWG 24-18 39-00-0039 9732195 172-9134 Tabelle 4: Steckverbinder Mini-Fit Jr. MP-400-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 30 von 31... -
Seite 31: Rechtliche Anmerkungen
Technik zum Zeitpunkt seiner Erstellung. Fehler und Irrtümer sind jedoch nicht auszuschließen. Bitte informieren Sie Neobotix, sollten Sie solche im Dokument bemerken. Die Neobotix GmbH ist nicht haftbar für technische oder schriftliche Fehler in diesem Dokument und behält sich das Recht vor, Änderungen seines Inhalts vorzunehmen, ohne diese vorher anzukündigen.