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Abschalten; Das Lc-Display; Hauptansicht - Neobotix Rox Betriebsanleitung

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KAPITEL 4. ALLGEMEINES ZUR HARDWARE

Wird der Rechner über die GUI der Steuerungssoftware heruntergefahren, so schaltet sich der Roboter anschließend

automatisch ab.

4.1.4 Abschalten

Der Roboter kann auch hart ausgeschaltet werden, ohne dass dabei auf das saubere Herunterfahren des Bordrechners

gewartet wird. Dazu drehen Sie den Schlüsselschalter gegen den Uhrzeigersinn (Richtung Position I) und halten ihn

dort bis sich das Display oder die LEDs abschalten.

Bemerkung: Bei diesem Vorgehen wird dem Roboter die Stromzufuhr abgestellt. Dadurch kann die Hard- und Soft-

ware des Rechners beschädigt werden.

4.2 Das LC-Display

Einige Neobotix-Roboter sind mit einem LC-Display ausgestattet, das aktuelle Statusinformationen anzeigt.

4.2.1.1 Informationsmeldungen

In der ersten Zeile des LCDs kann die Robotersteuerung bei Bedarf Text anzeigen. Sendet die Steuerung keine Infor-

mationsmeldungen, so wird „NEOBOTIX GmbH" angezeigt.

4.2.1.2 Information

In der zweiten Zeile des LCDs wird der aktuelle Zustand des Roboters angezeigt.

PLEASE WAIT Die Robotersteuerung hat sich noch nicht mit dem RelayBoard verbunden.

READY Die Robotersteuerung ist aktiv und der Roboter ist betriebsbereit.

EMERGENCY STOP Eine der Not-Halt-Tasten wurde betätigt.

TURN KEY

Bestätigen Sie das Zurücksetzen des Not-Halts, indem Sie den Schlüsselschalter nach rechts drehen,

kurz halten (ca. 1 Sekunde) und wieder in Ausgangsposition drehen.

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