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1
neobotix MPO-700 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
neobotix MPO-700 Betriebsanleitung (61 Seiten)
Marke:
neobotix
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 4.21 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Mpo-700
5
Hinweise zum Betrieb
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Unzulässige Verwendung
6
Einsatzumgebung
6
Sachkundiges Personal
7
Sicherheitshinweise
7
Bedienelemente
7
Not-Halt-Tasten
7
Schlüsselschalter
7
Ladebuchse
9
Ladekontakte
9
LC-Display
9
Zugang zum Bordrechner
9
Mechanische Eigenschaften
9
Abmessungen
9
Absolute Grenzwerte
10
Sensorpositionen
10
Elektrische Kennwerte und Sonstige Daten
12
Kommunikation mit Internen Komponenten
12
Transport
13
Verpackung
13
Auspacken des Roboters
13
Kurzstrecken
14
Langstrecken
14
Transport mit AGM-Akku
14
Transport mit Lifepo4-Akku
15
Wartung
15
Reinigung
15
Fahr-Dreh-Module
15
Batterien
16
Sicherungen
16
Entsorgung
16
Rechtliche Anmerkungen
16
EG-Konformitätserklärung
16
Informationen zu Rohs
17
Allgemeines zur Hardware
18
Schlüsselschalter
18
Anschalten
18
Rücksetzen des Not-Halts
18
Herunterfahren
18
Abschalten
19
Das LC-Display
19
Hauptansicht
19
Ladezustand
20
Temperaturanzeige
20
Die Info-Ansicht
20
Batterien
21
Batterie-Typen
21
Ladevorgang
22
Bei Externem Ladegerät
22
Bei Integriertem Ladegerät
23
Recycling
23
Ladestationen
24
Automatische Ladestation
24
Nach der Installation
25
Externe Batterie-Ladestation
25
Steckverbinder
26
TE Connectivity - HE14
26
Würth Elektronik - MPC4
28
Würth Elektronik - MPC3
29
Sicherheitshinweise
30
Allgemeine Sicherheitshinweise
30
Einweisung
31
Sicherheitssystem
31
Aufenthalt IM Gefahrenbereich
32
Inbetriebnahme
32
Veränderungen am System
33
Zu Erwartende Fehlbedienung
33
Personenbeförderung
33
Umgebungsbedingungen
33
Mechanische Überlast
34
Elektrische Überlast
34
Änderungen
34
Einrichten der Schutzfelder
34
Sicherheitshinweise (Manipulatoren)
35
Roboterarme
35
Laserscanner
35
Vom Kunden Durchzuführende Arbeiten
35
Wartung
36
Reinigung
36
Wartung und Reparaturen
36
Verschleiß
37
Reparaturen
37
Sachkundiges Personal
37
Entsorgung
38
Demontage
38
Recycling
38
Rahmen
38
Elektrische Komponenten
39
Batterien
39
Rechtliche Anmerkungen
39
Versionsangabe
39
Haftung
39
Downloads und Weitergehende Informationen
39
Omnidrivemodule
40
Produktbeschreibung
41
Komponenten
41
Mögliche Kinematiken
42
Besondere Eigenschaften
43
Separate Logikversorgung
43
Sicherheit
44
Vorgesehene Verwendung
44
Unzulässige Verwendung
45
Sachkundiges Personal
45
Sicherheitsmaßnahmen
45
Befestigung
46
Integration der Module in eine Plattform
46
Befestigung von Komponenten auf dem Modul
48
Elektrische Anschlüsse
48
Energieversorgung
48
Motoren und Logik
48
Kommunikationsschnittstellen
50
Digitaleingänge und -Ausgänge
51
Bewegungsüberwachung
52
Konfiguration
53
Verbindung zu den Antriebsverstärkern Aufbauen
54
Mit Verschiedenen Konfigurationen Arbeiten
57
Die Aktuelle Konfiguration Speichern
57
Eine Existierende Datei Aufspielen
57
Eine Neue Konfiguration Anlegen
57
Grundeinstellungen
58
Fortgeschrittene Einstellungen
58
Beschleunigung und Verzögerung
58
Geschwindigkeitsbegrenzungen und Not-Stopp
59
Tests und Fehlerbeseitigung
59
Wartung
59
Reinigung
59
Antriebsrad
60
Technische Daten
60
Abmessungen
60
Board-Layout
60
Kennwerte
61
Entsorgung
61
Rechtliche Anmerkungen
61
Einbauerklärung
61
Informationen zu Rohs
61
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