Änderungen; Einrichten Der Schutzfelder; Sicherheitshinweise (Manipulatoren); Roboterarme - Neobotix Rox Betriebsanleitung

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KAPITEL 4. ALLGEMEINES ZUR HARDWARE

4.8.7.6 Änderungen

Der Roboter muss immer ausgeschaltet und von allen Spannungsquellen getrennt sein, bevor Änderungen vorgenom-

men werden. Arbeiten am Roboter, während er an eine Stromquelle angeschlossen oder eingeschaltet ist, führen zur

Gefahr eines Stromschlags für den Arbeiter und zu Schäden am Roboter.

Bemerkung: Weitere Informationen zur Wartung und zu Umbaumaßnahmen ﬁnden Sie unter

Um gleichzeitig ausreichende Betriebssicherheit und hohe Beweglichkeit zu erreichen, muss das Schutzfeld des La-

serscanners jeweils passend zur Roboterbewegung aktiviert werden. Je nach Anwendung, Einsatzumgebung und vor-

gesehener Geschwindigkeit müssen die verschiedenen Schutzfelder vor der Inbetriebnahme erst individuell konﬁgu-

riert werden. Falls das Schutzfeld nicht automatisch umgeschaltet sondern aktiv von der Steuerung gewählt werden

soll, muss unter Umständen die Verdrahtung geändert und eine entsprechende Aktivierungsroutine in der Steuerungs-

software implementiert werden.

Warnung: Bei Auslieferung ist ein Satz Schutzfelder deﬁniert, der den Standardroboter in den meisten Fällen

zuverlässig absichert. Vor dem realen Einsatz müssen diese Einstellungen getestet und gegebenenfalls angepasst

werden, um eine ausreichende Betriebssicherheit zu gewährleisten.

Die Konﬁgurations- und Diagnosesoftware CDS der Firma Sick bietet alle Funktionen, die zum schnellen und kom-

fortablen Einrichten der Schutzfelder notwendig sind. Über das dem Roboter beiliegende Konﬁgurationskabel können

die Scanner an die serielle Schnittstelle eines beliebigen Rechners angeschlossen und eingerichtet werden.

Bemerkung: Das Sick-Standardpasswort ist SICKSAFE.

4.9.1.1 Universal Robots

Die Roboterarme von Universal Robots wurden für die direkte Interaktion mit Menschen entwickelt. Ihre Sicherheits-

funktionen begrenzen Geschwindigkeit und Kraft und reduzieren so das Risiko von Verletzungen oder Schäden ganz

erheblich.

Warnung: Nichtsdestotrotz kann es zu Kollisionen zwischen dem Arm und Personen oder Hindernissen kommen,

bevor die Sicherheitsfunktionen zum Tragen kommen. Falls der Arm mit einem gefährlichen Werkzeug ausgerüstet

wurde, kann es dabei zu schweren Verletzungen kommen.

4.9. SICHERHEITSHINWEISE (MANIPULATOREN)

Wartung

(Seite 48).

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