Laserscanner; Vom Kunden Durchzuführende Arbeiten; Wartung; Reinigung - Neobotix Rox Betriebsanleitung

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KAPITEL 4. ALLGEMEINES ZUR HARDWARE

4.9.2 Laserscanner

Der Roboterarm kann über die Grenzen der Laserscanner-Schutzfelder hinaus reichen, da diese bei Auslieferung

für einen einfachen Transport des Roboters ausgelegt sind. Um einen sicheren Betrieb des mobilen Manipulators

zu ermöglichen, müssen die Schutzfelder so eingestellt werden, dass sie den Arbeitsraum des Armes abdecken und

Kollisionen zwischen dem Arm und allen Personen in der Nähe zuverlässig verhindern.

4.9.3 Vom Kunden durchzuführende Arbeiten

Mobile Manipulatoren sind sehr komplexe Robotersysteme. Ihre späteren Aufgaben konnten während der Entwick-

lungszeit nicht in allen Details vorhergesehen werden.

• Es muss durch den Kunden eine Gefährdungsbeurteilung des Gesamtsystems durchgeführt werden und die für

einen sicheren Betrieb erforderlichen Maßnahmen müssen ermittelt werden.

• Alle für den sicheren Betrieb erforderlichen Maßnahmen müssen vom Kunden entsprechend dem Ergebnis

der Gefährdungsbeurteilung umgesetzt werden. Die Verantwortung für den sicheren Betrieb liegt allein beim

Kunden.

• Die übergeordnete Steuerungssoftware des Roboters muss vom Kunden bereitgestellt werden. Der sichere Be-

trieb des Roboters hängt stark von der zuverlässigen Funktion dieser Steuerung ab. Deshalb ist es notwendig,

Geschwindigkeit und Arbeitsraum des Roboters auf sichere Bereiche zu begrenzen und jederzeit für eine exakte

Koordination von Arm und Plattform zu sorgen.

Verschiedene Sicherheitsmaßnahmen können für die Arbeitssicherheit des mobilen Manipulators notwendig sein. Die

folgende Liste gibt einen kurzen Überblick über mögliche Maßnahmen und erhebt keinen Anspruch auf Vollständig-

keit.

• Die Laserscanner müssen entsprechend der jeweiligen Anwendung konﬁguriert werden.

• Taktile Sensorleisten und Bumper können montiert werden.

• Geschwindigkeit, Leistung und Arbeitsraum des Roboterarms können begrenzt werden.

• Verkleidungen und Abschirmungen können an der Plattform montiert werden.

Bemerkung: Im Einzelfall können zusätzliche Maßnahmen für einen sicheren Betrieb nötig sein!

Vor Beginn aller Reinigungsarbeiten sollte eine der Not-Halt-Tasten am mobilen Roboter betätigt oder der Roboter

komplett ausgeschaltet werden. Dies gilt sowohl für die Reinigung des Roboters als auch für alle anderen Reinigungs-

arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters.

Achtung: Falls der Roboter nicht in den Not-Halt-Zustand versetzt oder abgeschaltet wird, kann es zu unerwarte-

ten Bewegungen, Kollisionen und Verletzungen kommen!

4.10. WARTUNG

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