neobotix ROX Betriebsanleitung Seite 33

KAPITEL 4. ALLGEMEINES ZUR HARDWARE
• Lassen Sie den Roboter nicht über längere Zeit mit leeren Batterien stehen.
Bleibatterien in AGM-Bauweise sind im Allgemeinen sehr tolerant und deutlich weniger gefährlich als herkömmliche
Lithium-Ionen-Batterien. Hitze, Alter oder falsche Behandlung können dennoch Schäden verursachen.
Achtung: Kontrollieren Sie regelmäßig, mindestens einmal im Monat, den Zustand der Batterie! Die folgenden
Punkte weisen auf Schäden an der Batterie hin:
• Verformung oder Dehnung des Batteriegehäuses
• Weiße oder bräunliche Flecken an den Batteriekontakten oder anderen Metallteilen
• Überschüssige Wärme
• Starker Geruch nach Schwefel
• Flüssigkeit unter der Batterie
Sobald Sie irgendeine Art von Beschädigung feststellen, dürfen die Akkus nicht mehr verwendet und nicht weiter
geladen werden! Bitte kontaktieren Sie Neobotix sofort.
4.4.1.2 LiFePO4 Batterien
Lithium-Eisenphosphat-Batterien, auch bekannt als LiFePO4- oder LFP-Batterien, sind eine relativ neue Entwicklung
in der Lithium-Ionen-Batterietechnologie. Sie bieten mehrere Vorteile im Vergleich zu AGM-Batterien und anderen
Lithium-Ionen-Batterien.
LiFePO4-Batterien sind nicht unbedingt kleiner als AGM-Batterien, sparen aber bei gleicher Nennkapazität etwa 60%
an Gewicht ein. Unter tatsächlichen Einsatzbedingungen ist ihre nutzbare Kapazität sogar höher als die von AGM-
Batterien, da sie vollständig entladen werden können. Eine ähnliche Tiefentladung von AGM-Batterien führt schnell
zu Kapazitätsverlusten oder anderen Schäden.
Dank ihrer Chemie bieten LiFePO4-Batterien eine sehr stabile Ausgangsspannung und unterstützen eine Schnellla-
dung. Dies verkürzt nicht nur die Aufladezeit erheblich, sondern ermöglicht auch ein kurzes periodisches Aufladen an
geeigneten Stellen im Arbeitsbereich. Bei ordnungsgemäßer Durchführung kann der Roboter durch diese prozessbe-
gleitende Aufladung rund um die Uhr arbeiten, ohne dass er zum Aufladen außer Betrieb genommen werden muss.
LiFePO4-Batterien sind von Natur aus viel stabiler als andere Lithiumbatterien. Darüber hinaus enthalten unsere
LiFePO4-Batterien ein hochentwickeltes Batteriemanagementsystem (BMS), das ihren Zustand und ihre Gesundheit
ständig überwacht. Die Statusinformationen des BMS werden von der Steuerungssoftware des Roboters ausgelesen
und zur Anzeige möglicher Probleme verwendet.
Warnung: Wenn Sie etwas Ungewöhnliches an den LiFePO4-Akkus bemerken, schalten Sie den Roboter sofort
aus, beenden Sie den Ladevorgang und kontaktieren Sie Neobotix!
Aufwecken von LiFePO4-Akkupacks
Akkus auf Lithiumbasis dürfen nur mit geringer Restladung und in einem sicheren Zustand transportiert werden. Die
von Neobotix eingesetzten Akkus können dazu in einen speziellen Power-Down-Modus versetzt werden, in dem das
Batteriemanagementsystem nur noch minimal Energie verbraucht und der Akku nicht mehr ohne weiteres aktiviert
werden kann.
Bemerkung: Auch bei einem Fehler oder bei Tiefentladung wechseln die Akku in den Power-Down-Modus und
4.4. BATTERIEN
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