Hinweise Zum Betrieb; Bestimmungsgemäße Verwendung; Unzulässige Verwendung - Neobotix Rox Betriebsanleitung

KAPITEL 3. ROX
Argo Der Einsatz von ArgoDrive-Modulen verleiht dieser Lösung eine hohe Traglast und die Fähigkeit, sich jederzeit
völlig frei und geschmeidig in alle Richtungen zu bewegen.
Meca Dank der Mecanum-Räder kann sich diese kostengünstigere Variante ebenfalls übergangslos in alle Richtungen
bewegen.
Die Energieversorgung der ROX-Plattformen kann ebenfalls an die spezifische Anwendung angepasst werden. Als
Basisversion sind klassische
und Einschichtbetrieb. Wenn kurze Ladezeiten und durchgehender Einsatz oder ein geringes Gewicht gefordert sind,
sollten LiFePO4-Akkus (Seite 29) gewählt werden.
Beide Akkutechnologien sind als mechanisch identische Akkupacks erhältlich, von denen bis zu drei Packs des glei-
chen Type parallel geschaltet werde können, um die Laufzeit zu erhöhen.
Für verschiedenen Anwendungsfälle stehen zwei Steuerungen zur Verfügung.
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• PlatformPilot ist eine von Neobotix entwickelte professionelle Steuerungssoftware für autonome mobile Robo-
ter, die vor allem für industrielle Anwendungen entwickelt wurde. Sie ist einfach zu bedienen und einzurichten
und bietet optimale Unterstützung für omnidirektionale Roboter.
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• ROS 2 ist ein quelloffenes Framework, das sich vor allem für Forschung und Entwicklung bewährt hat. Es bietet
maximale Flexibilität und die Möglichkeit, beliebige weitere Funktionen und Module zu integrieren, erfordert
aber ein fundiertes Hintergrundwissen.

3.1 Hinweise zum Betrieb

3.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der mobile Roboter wurde für den Dauerbetrieb in Werks- und Versuchshallen konzipiert. Er kann dort zum Transport
von Material, Bauteilen und Geräten eingesetzt werden. Darüber hinaus ist er auch als mobiler Träger von Sensoren,
Roboterarmen und anderen Spezialkomponenten geeignet.
Abhängig von der vorgesehenen Anwendung kann der mobile Roboter alleine, zusammen mit weiteren Roboterfahr-
zeugen und in Kombination mit stationären Systemen betrieben werden. Zusätzlich kann die Roboterplattform um die
für die jeweilige Anwendung benötigten Anbauten erweitert werden. So können zum Beispiel eine Lastaufnahmemit-
tel, ein Roboterarm oder spezielle Sensoren integriert werden.
Der mobile Roboter ist primär für den Einsatz in wettergeschützten Umgebungen vorgesehen. Von einem Einsatz im
Außenbereich bei Regen, Nebel oder Schnee wird ausdrücklich abgeraten.
3.1.2 Unzulässige Verwendung
Gefahr:
• Der Roboter darf nicht zur Personenbeförderung eingesetzt werden. Weder dürfen Personen auf dem Roboter
selbst mitfahren, noch darf der Roboter genutzt werden, um andere Fahrzeuge oder Anhänger mit darauf
fahrenden Personen zu bewegen.
• Der mobile Roboter darf nicht ohne zusätzliche Sicherheitsprüfung in öffentlich zugänglichen Bereichen
betrieben werden. Für einen öffentlichen Betrieb können zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen erforderlich
sein.
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https://www.neobotix-roboter.de/produkte/robotersoftware/neobotix-platformpilot
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https://www.neobotix-roboter.de/produkte/roboter-software/ros-2
AGM-Akkus (Seite 28) verfügbar, die ideal sind für Anwendungen mit kleinem Budget
3.1. HINWEISE ZUM BETRIEB
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