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1
neobotix MMO-700 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
neobotix MMO-700 Bedienungsanleitung (68 Seiten)
Marke:
neobotix
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 4.64 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Kapitel 1. Mmo-700
6
Hinweise zum Betrieb
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Unzulässige Verwendung
6
Einsatzumgebung
6
Sachkundiges Personal
6
Sicherheitshinweise
7
Bedienelemente
7
Änderungen in der Handhabung
7
Mit Funk-Not-Aus-System
7
Mit Flexi-Soft Sicherheitssteuerung
8
Arm
8
Eigenschaften der Universal Robots Arme
8
Separater Betrieb
8
Mechanische Eigenschaften
8
Abmessungen des Roboters
8
Abmessungen des Manipulators
9
Transport
9
Auspacken und Montage
9
Installation der Zusatzbatterien
10
Entsorgung
12
Rechtliche Anmerkungen
12
EU Einbauerklärung
12
Informationen zu Rohs
12
Kapitel 2. Mpo-700
14
Hinweise zum Betrieb
14
Bestimmungsgemäße Verwendung
14
Unzulässige Verwendung
14
Einsatzumgebung
14
Sachkundiges Personal
15
Sicherheitshinweise
15
Bedienelemente
15
Not-Halt-Tasten
15
Schlüsselschalter
15
Ladebuchse
17
Ladekontakte
17
LC-Display
17
Zugang zum Bordrechner
17
Mechanische Eigenschaften
17
Abmessungen
17
Absolute Grenzwerte
18
Sensorpositionen
18
Elektrische Kennwerte und Sonstige Daten
18
Eigenschaften der Internen Komponenten
18
Sonstige Eigenschaften
20
Kommunikation mit Internen Komponenten
20
Transport
21
Verpackung
21
Auspacken des Roboters
21
Kurzstrecken
21
Langstrecken
22
Transport mit AGM-Akku
22
Transport mit Lifepo4-Akku
23
Wartung
23
Reinigung
23
Fahr-Dreh-Module
23
Batterien
24
Sicherungen
24
Entsorgung
24
Rechtliche Anmerkungen
24
EG-Konformitätserklärung
24
Informationen zu Rohs
24
Allgemeines zur Hardware
25
Schlüsselschalter
25
Anschalten
25
Rücksetzen des Not-Halts
25
Herunterfahren
25
Abschalten
26
Das LC-Display
26
Hauptansicht
26
Ladezustand
27
Temperaturanzeige
27
Die Info-Ansicht
27
Batterien
28
Batterie-Typen
28
Ladevorgang
29
Bei Externem Ladegerät
29
Bei Integriertem Ladegerät
30
Recycling
30
Ladestationen
31
Automatische Ladestation
31
Nach der Installation
32
Externe Batterie-Ladestation
32
Steckverbinder
33
TE Connectivity - HE14
33
Würth Elektronik - MPC4
35
Würth Elektronik - MPC3
36
Sicherheitshinweise
37
Allgemeine Sicherheitshinweise
37
Einweisung
38
Sicherheitssystem
38
Aufenthalt IM Gefahrenbereich
39
Inbetriebnahme
39
Veränderungen am System
40
Zu Erwartende Fehlbedienung
40
Personenbeförderung
40
Umgebungsbedingungen
40
Mechanische Überlast
41
Elektrische Überlast
41
Änderungen
41
Einrichten der Schutzfelder
41
Sicherheitshinweise (Manipulatoren)
42
Roboterarme
42
Laserscanner
42
Vom Kunden Durchzuführende Arbeiten
42
Wartung
43
Reinigung
43
Wartung und Reparaturen
43
Verschleiß
44
Reparaturen
44
Sachkundiges Personal
44
Entsorgung
45
Demontage
45
Recycling
45
Rahmen
45
Elektrische Komponenten
46
Batterien
46
Rechtliche Anmerkungen
46
Versionsangabe
46
Haftung
46
Downloads und Weitergehende Informationen
46
Fahr-Dreh-Modul
47
Produktbeschreibung
48
Komponenten
48
Mögliche Kinematiken
49
Besondere Eigenschaften
50
Separate Logikversorgung
50
Sicherheit
51
Vorgesehene Verwendung
51
Unzulässige Verwendung
52
Sachkundiges Personal
52
Sicherheitsmaßnahmen
52
Befestigung
53
Integration der Module in eine Plattform
53
Befestigung von Komponenten auf dem Modul
53
Elektrische Anschlüsse
56
Energieversorgung
56
Motoren und Logik
56
Kommunikationsschnittstellen
57
Digitaleingänge und -Ausgänge
58
Bewegungsüberwachung
59
Konfiguration
61
Verbindung zu den Antriebsverstärkern Aufbauen
61
Mit Verschiedenen Konfigurationen Arbeiten
64
Die Aktuelle Konfiguration Speichern
64
Eine Existierende Datei Aufspielen
64
Eine Neue Konfiguration Anlegen
64
Grundeinstellungen
65
Fortgeschrittene Einstellungen
65
Beschleunigung und Verzögerung
65
Geschwindigkeitsbegrenzungen und Not-Stopp
66
Tests und Fehlerbeseitigung
66
Wartung
66
Reinigung
66
Antriebsrad
67
Technische Daten
67
Abmessungen
67
Board-Layout
67
Kennwerte
68
Entsorgung
68
Rechtliche Anmerkungen
68
Einbauerklärung
68
Informationen zu Rohs
68
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