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2
neobotix MMO-700 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung, Bedienungsanleitung
neobotix MMO-700 Betriebsanleitung (98 Seiten)
Marke:
neobotix
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Einleitung
6
Zu dieser Dokumentation
6
Symbole und Konventionen
6
Weiterführende Informationen
7
Rechtliche Anmerkungen
7
Versionsangabe
7
Haftung
7
Downloads und Weitergehende Informationen
7
Erste Schritte
8
Zubehör und Vorbereitung
8
Einschalten und Joystickfahrt
10
ROX und EMROX Roboter
11
MP und MPO Roboter
11
Fahren mit der Fernsteuerung
11
Verbindung zur GUI Aufbauen
12
Platformpilot-GUI
13
Ros
13
Abschalten des Roboters
13
ROX und EMROX Roboter
13
MP und MPO Roboter
13
Wichtige Basiseinstellungen
13
VNC Fernzugriff
13
Systemzeit und Hardware-Uhr
14
Testen der Sicheren Positionserkennung
14
Vorbereitungen
15
Test der Sicheren Stationsanfahrt
17
Test der Freigabe von Zusatzgeräten
17
Test der Freigabe des Cobot-Armes
17
Test der Abfahrt von einer Arbeitsstation
18
Mmo-700
19
Hinweise zum Betrieb
20
Bestimmungsgemäße Verwendung
20
Unzulässige Verwendung
20
Einsatzumgebung
20
Sachkundiges Personal
20
Sicherheitshinweise
21
Bedienelemente
21
Änderungen in der Handhabung
21
Mit Funk-Not-Aus-System
21
Mit Flexi-Soft Sicherheitssteuerung
21
Arm
21
Eigenschaften der Universal Robots Arme
21
Separater Betrieb
21
Mechanische Eigenschaften
22
Abmessungen des Roboters
22
Abmessungen des Mobilen Manipulators
22
Transport
23
Auspacken und Montage
23
Einbau des Zusatzakkus
24
Entsorgung
24
Rechtliche Anmerkungen
24
EU Einbauerklärung
26
Informationen zu Rohs
26
Mpo-700
27
Hinweise zum Betrieb
28
Bestimmungsgemäße Verwendung
28
Unzulässige Verwendung
28
Einsatzumgebung
28
Sachkundiges Personal
29
Sicherheitshinweise
29
Bedienelemente
29
Not-Halt-Tasten
29
Schlüsselschalter
29
Ladebuchse
31
Ladekontakte
31
LC-Display
31
Zugang zum Bordrechner
31
Mechanische Eigenschaften
31
Abmessungen
31
Absolute Grenzwerte
32
Sensorpositionen
32
Elektrische Kennwerte und Sonstige Daten
34
Kommunikation mit Internen Komponenten
34
Transport
35
Verpackung
35
Auspacken des Roboters
35
Kurzstrecken
36
Langstrecken
36
Transport mit AGM-Akku
36
Transport mit Lifepo4-Akku
37
Wartung
37
Reinigung
37
Fahr-Dreh-Module
37
Batterien
38
Sicherungen
38
Entsorgung
38
Rechtliche Anmerkungen
38
EG-Konformitätserklärung
38
Informationen zu Rohs
39
Allgemeines zur Hardware
40
Schlüsselschalter
40
Anschalten
40
Rücksetzen des Not-Halts
40
Herunterfahren
40
Abschalten
41
Das LC-Display
41
Hauptansicht
41
Ladezustand
42
Temperaturanzeige
42
Die Info-Ansicht
42
Seriennummer
43
LED-Beleuchtung
43
Batterien
44
Batterie-Typen
44
Ladevorgang
49
Mit einer Ladestation
49
Bei Externem Ladegerät
49
Bei Integriertem Ladegerät
50
Recycling
50
Laserscanner
51
Funktionsweise
51
Sicherheitshinweise
52
Funk-Not-Halt
52
Die Funkverbindung Einschalten
53
Den Roboter aus der Ferne Stoppen
53
Ladestationen
53
Induktive Wallbox
53
Allgemeine Hinweise
53
Elektrischer Anschluss
56
Einfacher Automatikbetrieb
58
Vollautomatischer Betrieb mit Konturerkennung
58
Technische Daten und Sonstige Informationen
59
Automatische Ladestation
61
Abmessungen
62
Nach der Installation
62
Externe Batterie-Ladestation
63
Steckverbinder
65
TE Connectivity - HE14
65
Würth Elektronik - MPC4
66
Würth Elektronik - MPC3
67
Sicherheitshinweise
68
Allgemeine Sicherheitshinweise
68
Einweisung
68
Sicherheitssystem
68
Aufenthalt IM Gefahrenbereich
69
Nahbereich
69
Nähere Umgebung
70
Weitere Umgebung
70
Inbetriebnahme
70
Veränderungen am System
70
Zu Erwartende Fehlbedienung
71
Änderungen
72
Einrichten der Schutzfelder
72
Sicherheitshinweise (Manipulatoren)
72
Roboterarme
72
Laserscanner
73
Vom Kunden Durchzuführende Arbeiten
73
Wartung
73
Reinigung
73
Räder und Rollen
74
Wartung und Reparaturen
74
Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen
74
Verschleiß
74
Reparaturen
75
Sachkundiges Personal
75
Entsorgung
75
Demontage
75
Recycling
76
Rahmen
76
Elektrische Komponenten
76
Batterien
76
Omnidrivemodule
77
Produktbeschreibung
78
Komponenten
78
Mögliche Kinematiken
79
Omnidrivemodule mit 2 Bockrollen
79
Besondere Eigenschaften
80
Separate Logikversorgung
80
Sicherheit
81
Vorgesehene Verwendung
81
Umgebungsbedingungen
82
Unzulässige Verwendung
82
Sachkundiges Personal
82
Sicherheitsmaßnahmen
82
Befestigung
83
Integration der Module in eine Plattform
83
Befestigung von Komponenten auf dem Modul
85
Elektrische Anschlüsse
85
Energieversorgung
85
Motoren und Logik
85
Kommunikationsschnittstellen
87
Digitaleingänge und -Ausgänge
88
Bewegungsüberwachung
89
Konfiguration
90
Verbindung zu den Antriebsverstärkern Aufbauen
91
Mit Verschiedenen Konfigurationen Arbeiten
94
Die Aktuelle Konfiguration Speichern
94
Eine Existierende Datei Aufspielen
94
Eine Neue Konfiguration Anlegen
94
Grundeinstellungen
95
Fortgeschrittene Einstellungen
95
Beschleunigung und Verzögerung
95
Geschwindigkeitsbegrenzungen und Not-Stopp
96
Tests und Fehlerbeseitigung
96
Wartung
96
Reinigung
96
Antriebsrad
97
Technische Daten
97
Abmessungen
97
Board-Layout
97
Kennwerte
98
Entsorgung
98
Rechtliche Anmerkungen
98
Einbauerklärung
98
Informationen zu Rohs
98
neobotix MMO-700 Bedienungsanleitung (68 Seiten)
Marke:
neobotix
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Kapitel 1. Mmo-700
6
Hinweise zum Betrieb
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Unzulässige Verwendung
6
Einsatzumgebung
6
Sachkundiges Personal
6
Sicherheitshinweise
7
Bedienelemente
7
Änderungen in der Handhabung
7
Mit Funk-Not-Aus-System
7
Mit Flexi-Soft Sicherheitssteuerung
8
Arm
8
Eigenschaften der Universal Robots Arme
8
Separater Betrieb
8
Mechanische Eigenschaften
8
Abmessungen des Roboters
8
Abmessungen des Manipulators
9
Transport
9
Auspacken und Montage
9
Installation der Zusatzbatterien
10
Entsorgung
12
Rechtliche Anmerkungen
12
EU Einbauerklärung
12
Informationen zu Rohs
12
Kapitel 2. Mpo-700
14
Hinweise zum Betrieb
14
Bestimmungsgemäße Verwendung
14
Unzulässige Verwendung
14
Einsatzumgebung
14
Sachkundiges Personal
15
Sicherheitshinweise
15
Bedienelemente
15
Not-Halt-Tasten
15
Schlüsselschalter
15
Ladebuchse
17
Ladekontakte
17
LC-Display
17
Zugang zum Bordrechner
17
Mechanische Eigenschaften
17
Abmessungen
17
Absolute Grenzwerte
18
Sensorpositionen
18
Elektrische Kennwerte und Sonstige Daten
18
Eigenschaften der Internen Komponenten
18
Sonstige Eigenschaften
20
Kommunikation mit Internen Komponenten
20
Transport
21
Verpackung
21
Auspacken des Roboters
21
Kurzstrecken
21
Langstrecken
22
Transport mit AGM-Akku
22
Transport mit Lifepo4-Akku
23
Wartung
23
Reinigung
23
Fahr-Dreh-Module
23
Batterien
24
Sicherungen
24
Entsorgung
24
Rechtliche Anmerkungen
24
EG-Konformitätserklärung
24
Informationen zu Rohs
24
Allgemeines zur Hardware
25
Schlüsselschalter
25
Anschalten
25
Rücksetzen des Not-Halts
25
Herunterfahren
25
Abschalten
26
Das LC-Display
26
Hauptansicht
26
Ladezustand
27
Temperaturanzeige
27
Die Info-Ansicht
27
Batterien
28
Batterie-Typen
28
Ladevorgang
29
Bei Externem Ladegerät
29
Bei Integriertem Ladegerät
30
Recycling
30
Ladestationen
31
Automatische Ladestation
31
Nach der Installation
32
Externe Batterie-Ladestation
32
Steckverbinder
33
TE Connectivity - HE14
33
Würth Elektronik - MPC4
35
Würth Elektronik - MPC3
36
Sicherheitshinweise
37
Allgemeine Sicherheitshinweise
37
Einweisung
38
Sicherheitssystem
38
Aufenthalt IM Gefahrenbereich
39
Inbetriebnahme
39
Veränderungen am System
40
Zu Erwartende Fehlbedienung
40
Personenbeförderung
40
Umgebungsbedingungen
40
Mechanische Überlast
41
Elektrische Überlast
41
Änderungen
41
Einrichten der Schutzfelder
41
Sicherheitshinweise (Manipulatoren)
42
Roboterarme
42
Laserscanner
42
Vom Kunden Durchzuführende Arbeiten
42
Wartung
43
Reinigung
43
Wartung und Reparaturen
43
Verschleiß
44
Reparaturen
44
Sachkundiges Personal
44
Entsorgung
45
Demontage
45
Recycling
45
Rahmen
45
Elektrische Komponenten
46
Batterien
46
Rechtliche Anmerkungen
46
Versionsangabe
46
Haftung
46
Downloads und Weitergehende Informationen
46
Fahr-Dreh-Modul
47
Produktbeschreibung
48
Komponenten
48
Mögliche Kinematiken
49
Besondere Eigenschaften
50
Separate Logikversorgung
50
Sicherheit
51
Vorgesehene Verwendung
51
Unzulässige Verwendung
52
Sachkundiges Personal
52
Sicherheitsmaßnahmen
52
Befestigung
53
Integration der Module in eine Plattform
53
Befestigung von Komponenten auf dem Modul
53
Elektrische Anschlüsse
56
Energieversorgung
56
Motoren und Logik
56
Kommunikationsschnittstellen
57
Digitaleingänge und -Ausgänge
58
Bewegungsüberwachung
59
Konfiguration
61
Verbindung zu den Antriebsverstärkern Aufbauen
61
Mit Verschiedenen Konfigurationen Arbeiten
64
Die Aktuelle Konfiguration Speichern
64
Eine Existierende Datei Aufspielen
64
Eine Neue Konfiguration Anlegen
64
Grundeinstellungen
65
Fortgeschrittene Einstellungen
65
Beschleunigung und Verzögerung
65
Geschwindigkeitsbegrenzungen und Not-Stopp
66
Tests und Fehlerbeseitigung
66
Wartung
66
Reinigung
66
Antriebsrad
67
Technische Daten
67
Abmessungen
67
Board-Layout
67
Kennwerte
68
Entsorgung
68
Rechtliche Anmerkungen
68
Einbauerklärung
68
Informationen zu Rohs
68
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