Seriennummer; Led-Beleuchtung - Neobotix Rox Betriebsanleitung

KAPITEL 4. ALLGEMEINES ZUR HARDWARE

4.3. LED-BELEUCHTUNG

4.2.2.1 Versionsangabe
Die erste Zeile der Info-Ansicht zeigt die Hardwareversion (HV) und die Softwareversion (SV) des RelayBoards. Für
Updates der Softwareversion wenden Sie sich an Neobotix.

4.2.2.2 Seriennummer

In der zweiten Zeile wird die Seriennummer (SN) des RelayBoards angezeigt.
4.2.2.3 Informationsfelder
Die dritte Zeile gibt Aufschluss über die aktuelle Konfiguration und den Status der Motoren und externen Hardware.
Ein Stern auf der ersten Position bedeutet, dass das RelayBoard noch keine gültige Konfiguration empfangen hat.
Sobald die Robotersteuerung eine Konfiguration übertragen hat, wird dies durch ein „C" signalisiert.
Auf der rechten Seite werden im konfiguriertem Zustand die Verfügbarkeiten aller CAN-Bus-Teilnehmer angezeigt.
Für jeden aktiven Motor wird ein „M" angezeigt, für das IOBoard ein „I" und für das USBoard ein „U". Nicht vor-
handene Geräte werden durch einen Querstrich markiert. Sollte ein Motor oder ein optionales Board konfiguriert sein
aber nicht ordnungsgemäß mit dem RelayBoard kommunizieren, wird für dieses Gerät ein „F" angezeigt.
4.3 LED-Beleuchtung
Alle ROX-Plattformen sind im Schlitz zwischen oberem und unterem Hüllenteil allseitig mit RGB-LED-Bändern
ausgestattet, die den aktuellen Betriebszustand signalisieren. Folgende Signale werden verwendet.
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