Not-Halt-Tasten; Schlüsselschalter; Ethernet-Anschluss; Zugang Zum Bordrechner - Neobotix Rox Betriebsanleitung

KAPITEL 3. ROX

3.2.1 Not-Halt-Tasten

Durch Drücken einer der Not-Halt-Tasten wird der Roboter sofort stillgesetzt und alle weiteren Bewegungen verhin-
dert. Zum Rücksetzen des Sicherheitssystems müssen alle betätigten Not-Halt-Tasten durch Drehen im Uhrzeigersinn
entriegelt und der Schlüsselschalter
3.2.2 Schlüsselschalter
Sehen Sie dazu Schlüsselschalter

3.2.3 Ethernet-Anschluss

Diese Buchse bietet einen direkten Zugang zum internen Netzwerk des mobilen Roboters. Über sie kann unter anderem
auch die Sicherheitssteuerung erreicht und anwendungsspezifisch programmiert werden.

3.2.4 Zugang zum Bordrechner

Alle Anschlüsse des Standard-Bordrechners sind von außen zu erreichen.
3.2.5 Bremsen-Löse-Taste
Mit dieser Taste können die Bremsen alle Fahrantriebe auch bei abgeschaltetem Roboter manuell gelüftet werden, um
den Roboter zu verschieben. Solange die Bremsen bei abgeschaltetem Roboter gelüftet sind, leuchten rote Warnleuch-
ten an der vorderen rechten und der hinteren linken Ecke der Plattform.
Das Sicherheitssystem des ROX überwacht den Zustand der Bremsen und geht automatisch in den Not-Halt-Zustand,
wenn die Bremsen manuell gelüftet wurden. Das Rücksetzen des Not-Halts und ein aktives Verfahren des Roboters
sind erst möglich, wenn die Bremsen wieder geschlossen sind.

3.2.6 LED-Beleuchtung

Sehen Sie dazu LED-Beleuchtung

3.2.7 Ladebuchse

Hier kann das Batterieladegerät angeschlossen werden. Nähere Informationen finden Sie unter
1 Not-Halt-Tasten
2 Schlüsselschalter
3 Ethernet-Anschluss
4 Zugang zum Bordrechner
5 Bremsen-Löse-Taste (außer bei Version Argo)
6 LED-Beleuchtung
7 Typenschild
8 Ladebuchse
9 Akku-Aktivierungsschalter
(Seite 24) für ca. eine Sekunde nach rechts gedreht werden.
(Seite 24).
(Seite 27).
3.2. BEDIENELEMENTE
(Seite 33).
Ladevorgang
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