Ros; Abschalten Des Roboters; Rox Und Emrox Roboter; Mp Und Mpo Roboter - Neobotix Rox Betriebsanleitung

KAPITEL 2. ERSTE SCHRITTE
Öffnen Sie einen Webbrowser (wir empfehlen Firefox) und geben Sie als Adresse
dieser Adresse erreichen Sie die in PlatformPilot integrierte WebGUI und erhalten sofort einen Überblick über den
Status des Roboters.
Für die Kartierung und weitere Einrichtung Ihrer Anwendung verwenden Sie bitte die
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denbereich der Neobotix-Website bereitsteht.

2.3.2 ROS

Wenn Sie ROS zur Steuerung des Roboters verwenden, bietet RViz eine gute Möglichkeit für die erste Verbindung
und Kontrolle nach der Auslieferung. Eine Beschreibung der ersten Schritte finden Sie

2.4 Abschalten des Roboters

2.4.1 ROX und EMROX Roboter

Drehen Sie zum Herunterfahren des Roboters den Schlüsselschalter nach links, bis die LED-Bänder weiß blinken. Hal-
ten Sie den Schlüssel in dieser Stellung, bis die LEDs konstant weiß leuchten. Während der Bordrechner herunterfährt
verblasst das Licht langsam, bis der Roboter sich selbst abschaltet.
Falls der Roboter LiFePO4-Akkupacks verwendet und in den nächsten Tagen weder verwendet noch geladen werden
soll, deaktivieren Sie die Akkus bitte wie

2.4.2 MP und MPO Roboter

Drehen Sie zum Herunterfahren des Roboters den Schlüsselschalter nach links, bis das LCD den Abschalt-Countdown
anzeigt. Abhängig vom verbauten Bordrechnermodell läuft der Countdown entweder bis auf Null herunter oder der
Roboter schaltet sich schon ein paar Sekunden früher aus.

2.5 Wichtige Basiseinstellungen

Je nach Einsatzort und der zu verwendenden Netzwerkinfrastruktur sind eventuell verschiedene Einstellungen direkt
im Betriebssystem des Bordrechners notwendig. Alle Neobotix Roboter bieten die Möglichkeit, direkt per Monitor und
Tastatur / Maus auf den Bordrechner zuzugreifen. Schneller und komfortabler geht es aber oft per VNC Fernzugriff.

2.5.1 VNC Fernzugriff

Sobald der Roboter komplett hochgefahren ist und Ihr Laptop sich in das gleiche WLAN-Netz eingewählt hat, kön-
nen Sie mit Hilfe einer entsprechenden Software eine VNC-Verbindung aufbauen. Für Windows hat sich TightVNC
bewährt, unter vielen Ubuntu-Distributionen ist der Remmina Remote Desktop Client bereits vorinstalliert.
4
https://neobotix-docs.de/pilot/#pilot-gui
5
https://www.neobotix-roboter.de/login/
6
https://neobotix-docs.de/ros/ros2/starting_with_ROS.html#visualize-the-data-with-rviz
hier (Seite 15) beschrieben.
2.4. ABSCHALTEN DES ROBOTERS
http://192.168.0.50:8888
4
GTK-GUI , die in Ihrem
6
hier .
ein. Unter
Kun-
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