Allgemeines Zur Hardware; Schlüsselschalter; Anschalten; Rücksetzen Des Not-Halts - Neobotix Rox Betriebsanleitung

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KAPITEL

Allgemeines zur Hardware

4.1 Schlüsselschalter

Alle Roboter von Neobotix sind mit einem Schlüsselschalter ausgestattet, mit dem der Roboter an- und ausgeschaltet

und der Not-Halt zurückgesetzt werden kann. Der Schalter ist nur bedienbar, solange der Schlüssel eingesteckt ist.

Um den Roboter anzuschalten, drehen Sie den Schlüssel im Uhrzeigersinn (Richtung Position II) und lassen Sie ihn

dann wieder los.

Sofern der Roboter ein LC-Display hat, wird dieses sofort auﬂeuchten. Falls der Roboter LED-Leuchten hat, werden

auf diesen alle verwendeten Farben einmal durchlaufen, sobald der Roboter betriebsbereit ist. Danach wechseln die

Leuchten zu einem der unter

LED-Beleuchtung

(Seite 27) beschriebenen Signale.

4.1.2 Rücksetzen des Not-Halts

Nachdem ein Not-Halt ausgelöst wurde und die Not-Halt-Tasten wieder gelöst sind, kann das Sicherheitssystem zu-

rückgesetzt werden. Drehen Sie dazu den Schlüsselschalter im Uhrzeigersinn (Richtung Position II), halten Sie ihn

etwa eine Sekunde lang und lassen Sie los.

Je nach Modell wird der Roboter den Statuswechsel entweder über das LC-Display oder über die LED-Beleuchtung

anzeigen.

Drehen Sie den Schlüssel gegen den Uhrzeigersinn (Richtung Position I) und halten Sie ihn dort für einige Sekunden

um das Herunterfahren einzuleiten. Falls ein LC-Display vorhanden ist, wird es eine entsprechende Meldung anzeigen,

falls eine LED-Beleuchtung vorhanden ist, wird diese das Herunterfahren signalisieren.

In dieser Zeit beendet sich die Robotersteuerung (wenn sie läuft) und fährt das Betriebssystem herunter.

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