Aufenthalt Im Gefahrenbereich - Neobotix Rox Betriebsanleitung

KAPITEL 4. ALLGEMEINES ZUR HARDWARE 4.8. SICHERHEITSHINWEISE
4.8.3.1 Not-Halt-Tasten
Wird eine der Not-Halt-Tasten gedrückt, werden sofort sämtliche Antriebe von der Versorgungsspannung getrennt und
die Sicherheitsbremsen der Motoren fallen ein.
Weitere Informationen zu den Not-Halt-Tasten und zum erneuten Freigeben des Sicherheitssystems finden Sie in der
typenspezifischen Dokumentation zu Ihrem Roboter.
4.8.3.2 Laserscanner
Die sicherheitsgerichteten Laserscanner können benutzerdefinierte Sicherheitsfelder vor oder um den Roboter herum
überwachen, die entsprechend der aktuellen Geschwindigkeit des Roboters dynamisch aktiviert werden. Bei Bedarf
können diese Felder auch durch eine anwendungsspezifische Steuerungssoftware aktiviert werden. In diesem Fall ist
nur die Steuerungssoftware für die korrekte Aktivierung der Sicherheitsfelder gemäß des aktuellen Zustands verant-
wortlich.
Bemerkung: Bitte beachten Sie, dass bei omnidirektionalen Robotern die Sicherheitsfelder nur per Software aktiviert
werden können und nicht abhängig von der Geschwindigkeit des Roboters.
Sobald eine Person oder ein Hindernis innerhalb des aktuell aktiven Schutzfeldes erkannt wird, wird der Roboter sofort
in den Not-Halt versetzt. Der Stopp wird automatisch zurückgesetzt, nachdem das Hindernis aus dem Feld entfernt
wurde. Ein manuelles Zurücksetzen ist in diesem Fall nicht erforderlich.
Der Laserscanner ist als Sicherheitseinrichtung mit Performance Level d und SIL2 zugelassen. Es ersetzt vollständig
die Sicherheitspuffer, die früher für autonome Fahrzeuge vorgeschrieben waren.
4.8.3.3 Sonderfunktionen
Falls der Einsatz fremder Software auf der Roboterplattform oder dem Leitrechner erforderlich ist, kann dieser Soft-
ware bei Bedarf gestattet werden, einen Not-Halt auszulösen und wieder freizugeben. Außerdem sind hardwareseitige
Eingriffe in den Not-Halt-Kreis, etwa über Funk-Schalter oder Ähnliches, möglich.
Wenden Sie sich bitte an Neobotix, wenn Sie Sonderfunktionen realisieren möchten.

4.8.4 Aufenthalt im Gefahrenbereich

4.8.4.1 Nahbereich
Der Aufenthalt in der unmittelbaren Umgebung des Roboters ist generell zu vermeiden, solange sich das System nicht
im vollen Not-Halt-Zustand befindet.
Warnung: Insbesondere das Mitfahren auf dem Roboter und das Beklettern sind generell untersagt.
4.8.4.2 Nähere Umgebung
Beim Aufenthalt in der Nähe des Roboters ist erhöhte Aufmerksamkeit und Vorsicht geboten. Die Schutzeinrichtungen
sind vor dem Betrieb so einzustellen, dass mögliche Gefahren rechtzeitig erkannt und Verletzungen oder Kollisionen
verhindert werden können.
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