Ladevorgang; Bei Externem Ladegerät - Neobotix Rox Betriebsanleitung

KAPITEL 4. ALLGEMEINES ZUR HARDWARE
Warnung: Achten Sie beim Einbau der Akkus darauf, keine Akkus aus mehreren Robotern zu mischen. Die
Kombination von Akkupack von unterschiedlichem Alter und besonders mit unterschiedlichem Ladestand kann zu
Schäden an den Akkus und der Elektrik der Roboter führen.
Bemerkung: Achten Sie auch darauf, dass die Akkupacks an der richtigen Position im Roboter eingebaut werden.
Beim letzten Akkupack des Systems, an den nur ein Kabel mit schwarzem Stecker angeschlossen wird, muss der
CAN-Abschlusswiderstand aktiviert sein. Schieben Sie dafür den weißen Schalter im roten DIP-Gehäuse nach außen
auf Stellung ON. Wenn mehr als ein Akku verwendet wird, darf der Widerstand bei den übrigen Akkus nicht aktiviert
sein (Stellung 2, innen).

4.4.2 Ladevorgang

4.4.2.1 Bei externem Ladegerät
Die Batterie des mobilen Roboters besteht aus mehreren in Reihe und / oder parallel geschalteten Akkus. Das gesamte
Batteriepack kann mit dem mitgelieferten Batterieladegerät bequem und sicher geladen werden.
Das Batterieladegerät benötigt einen normalen Stromanschluss mit 230 V / 50 Hz.
Das Gerät muss in einer trockenen Umgebung mit ausreichender Kühlmöglichkeit aufgestellt werden. Decken Sie das
Ladegerät nicht ab und vermeiden Sie direktes Sonnenlicht.
Stecken Sie zuerst das Ladegerät an die Ladebuchse an und schalten Sie erst danach das Ladegerät ein. Nachdem die
Batterie voll geladen wurde, muss zuerst das Ladegerät ausgeschaltet werden und erst danach darf es von der Batterie
getrennt werden.
Warnung:
• Trennen bzw. verbinden Sie nie Ladegerät und Batterie, solange das Ladegerät eingeschaltet ist. Durch die
entstehenden Lichtbögen kann es zu erheblichem Verschleiß an den Kontakten kommen. Außerdem könnten
die Batterie oder elektrische Komponenten Schaden nehmen.
• Achten Sie immer darauf, dass das Ladekabel vollständig eingesteckt und gesichert ist. Wenn der Ladeste-
cker nicht korrekt verbunden ist, kann es zu starker Hitzeentwicklung und Schäden kommen.
• Verwenden Sie ausschließlich von Neobotix gelieferte Batterien und Ladegeräte. Die Verwendung ungeeig-
neter Batterien oder Batterieladegeräte kann zu erheblichen Schäden, Verletzungen und Gefahren führen!
4.4. BATTERIEN
33