Sensorpositionen; Elektrische Kennwerte Und Sonstige Daten; Eigenschaften Der Internen Komponenten - Neobotix Rox Betriebsanleitung

KAPITEL 3. ROX
3.3.2.5 Grenzwerte des ROX-Meca
Beschreibung
Traglast
Höchstgeschwindigkeit
Maximale Schwelle zum Überfahren ( 0.25m/s)
Maximale Schwelle zum Überfahren (Höchstgeschwindigkeit)

3.3.3 Sensorpositionen

Alle Abstände sind in Millimetern angegeben, gemessen relativ zum Koordinatensystem der Plattform. Alle Winkel
sind in Grad, gemessen mathematisch positiv gegen die Fahrtrichtung.
„Kurz" bezieht sich auf die Standardausführungen der Modelle Diff, Trike und Argo, „lang" gilt für die Standardaus-
führung des Modells Meca.
Sensor
Laserscanner vorne links
Laserscanner hinten rechts

3.3.4 Elektrische Kennwerte und sonstige Daten

3.3.4.1 Eigenschaften der internen Komponenten

X-Pos. „kurz"
299
-299
Beschreibung
Encoderauflösung der Motoren
Nennspannung der Batterien
Maximale ungeregelte Spannung
C5-Kapazität der AGM-Batterien
Nennkapazität der LiFePO4-Batterien
Gewicht eines AGM-Akkupacks
Gewicht eines LiFePO4-Akkupacks
3.3. MECHANISCHE EIGENSCHAFTEN
Einheit
kg
m/s
mm
mm
X-Pos. „lang" Y-Pos.
429 269
-429 -269
Einheit
Inkr. / Umdr.
V
V
Ah
Ah
kg
kg
Wert
400
2.0
10
5
Z-Pos. Winkel a
190 45
190 225
Wert
4096
48
57.6
26
21
37
14
19