neobotix ROX Handbücher

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neobotix ROX Betriebsanleitung (55 Seiten)

Marke: neobotix | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Einleitung
5
Zu dieser Dokumentation
5
Symbole und Konventionen
5
Weiterführende Informationen
6
Rechtliche Anmerkungen
6
Versionsangabe
6
Haftung
6
Downloads und Weitergehende Informationen
6
Erste Schritte
7
Zubehör und Vorbereitung
7
Einschalten und Joystickfahrt
9
ROX und EMROX Roboter
10
MP und MPO Roboter
10
Fahren mit der Fernsteuerung
10
Verbindung zur GUI Aufbauen
11
Platformpilot-GUI
11
Ros
12
Abschalten des Roboters
12
ROX und EMROX Roboter
12
MP und MPO Roboter
12
Wichtige Basiseinstellungen
12
VNC Fernzugriff
12
Systemzeit und Hardware-Uhr
13
Rox
14
Hinweise zum Betrieb
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
15
Unzulässige Verwendung
15
Einsatzumgebung
16
Sachkundiges Personal
16
Sicherheitshinweise
16
Bedienelemente
17
Not-Halt-Tasten
18
Schlüsselschalter
18
Ethernet-Anschluss
18
Zugang zum Bordrechner
18
Bremsen-Löse-Taste
18
LED-Beleuchtung
18
Ladebuchse
18
Akku-Aktivierungsschalter
19
Mechanische Eigenschaften
19
Abmessungen
19
Absolute Grenzwerte
22
Sensorpositionen
23
Elektrische Kennwerte und Sonstige Daten
23
Eigenschaften der Internen Komponenten
23
Sonstige Eigenschaften
24
Anschluss von Zusatzkomponenten
24
Wartung
24
Reinigung
24
Batterien
25
Akkus Ausbauen
25
Akkus Einsetzen
25
Entsorgung
26
Rechtliche Anmerkungen
26
EG-Konformitätserklärung
26
Informationen zu Rohs
27
Allgemeines zur Hardware
28
Schlüsselschalter
28
Anschalten
28
Rücksetzen des Not-Halts
28
Herunterfahren
28
Abschalten
29
Das LC-Display
29
Hauptansicht
29
Ladezustand
30
Temperaturanzeige
30
Die Info-Ansicht
30
Seriennummer
31
LED-Beleuchtung
31
Batterien
32
Batterie-Typen
32
Ladevorgang
37
Bei Externem Ladegerät
37
Bei Integriertem Ladegerät
38
Recycling
38
Laserscanner
39
Funktionsweise
39
Sicherheitshinweise
40
Ladestationen
40
Automatische Ladestation
40
Nach der Installation
41
Externe Batterie-Ladestation
41
Steckverbinder
42
TE Connectivity - HE14
42
Würth Elektronik - MPC4
44
Würth Elektronik - MPC3
45
Sicherheitshinweise
46
Allgemeine Sicherheitshinweise
46
Einweisung
47
Sicherheitssystem
47
Aufenthalt IM Gefahrenbereich
48
Weitere Umgebung
49
Inbetriebnahme
49
Veränderungen am System
49
Zu Erwartende Fehlbedienung
49
Personenbeförderung
49
Umgebungsbedingungen
50
Mechanische Überlast
50
Elektrische Überlast
50
Änderungen
51
Einrichten der Schutzfelder
51
Sicherheitshinweise (Manipulatoren)
51
Roboterarme
51
Laserscanner
52
Vom Kunden Durchzuführende Arbeiten
52
Wartung
52
Reinigung
52
Räder und Rollen
53
Wartung und Reparaturen
53
Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen
53
Verschleiß
53
Reparaturen
54
Sachkundiges Personal
54
Entsorgung
54
Demontage
54
Recycling
55
Rahmen
55
Elektrische Komponenten
55
Batterien
55

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