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Inhaltszusammenfassung für neobotix MMO-700 UR10
- Seite 1 MMO – 700 UR10 Bedienungsanleitung V2.4.5 24.01.2019, Heilbronn MMO-700-UR10-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 1 von 9...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
3 Sicherheitshinweise..................5 3.1 Allgemeines......................5 3.2 Zusätzliche Hinweise....................5 4 Hardwareinstallation..................6 4.1 Montage......................... 6 4.2 Installation der Zusatzbatterien................7 5 Technische Daten.....................8 5.1 Mechanische Eigenschaften...................8 5.2 Eigenschaften des UR10..................8 6 Rechtliche Anmerkungen..................9 MMO-700-UR10-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 2 von 9... -
Seite 3: Einleitung
Das Verbotssymbol markiert Handlungen und Anwendungsfälle, für die das System nicht zugelassen ist und die nicht erlaubt sind. Die Glühbirne markierte Abschnitte, die bekannte Probleme, Missverständnisse und Fehler behandeln und soll bei der Fehlerbeseitigung helfen. MMO-700-UR10-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 3 von 9... -
Seite 4: Informationen Zum Produkt
Sturzes über Treppenabgänge, Ladeplattformen oder ähnliches besteht. Dies kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen! 2.4 Einsatzumgebung Der MMO-700 UR10 stellt die gleichen Anforderungen an die Einsatzumgebung, wie der MPO-700. In der Bedienungsanleitung zum MPO-700 finden Sie weitere Details. 2.5 Sachkundiges Personal Der MMO-700 UR10 darf nur durch sachkundiges Personal modifiziert, in Betrieb genommen, betrieben und gewartet werden. -
Seite 5: Sicherheitshinweise
Die Laserscanner müssen entsprechend der jeweiligen Anwendung konfiguriert werden. Taktile Sensorleisten und Bumper können montiert werden. Geschwindigkeit, Leistung und Arbeitsraum des Roboters können begrenzt werden. Verkleidungen und Abschirmungen können an der Plattform montiert werden. MMO-700-UR10-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 5 von 9... -
Seite 6: Hardwareinstallation
M8-Schrauben. Verbinden Sie dann den Arm mit dem Kabel hinter dem Armsockel. Verbinden Sie die Kabel in dem Aluminiumgehäuse mit den passenden Anschlüssen (Stecker -X31 und -X32 sowie der Ethernet-Verbinder) an der Deckplatte der mobilen Plattform. MMO-700-UR10-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 6 von 9... -
Seite 7: Installation Der Zusatzbatterien
Anschluss des Batterieladegerätes an die Plattform oder über die automatische Ladestation geladen werden. Drei Standard-Flachsicherungen (80 V) hinter der rechten Seitenwand des Gehäuses schützen die elektrischen Komponenten vor zu hohen Strömen. Im Elektroschaltplan finden Sie weitere Informationen. MMO-700-UR10-Bedienungsanleitung Neobotix GmbH – alle Rechte vorbehalten 7 von 9... -
Seite 8: Technische Daten
Das Not-Halt-System der Plattform wurde als externes Gerät an das Sicherheitssystem des Armes angeschlossen. Nähere Informationen dazu finden Sie im Stromlaufplan des MMO-700 UR10 und in der Bedienungsanleitung des UR10. Falls der Arm separat betrieben werden soll, kann dieser Anschluss entweder mit dem beiliegenden Blindstecker gebrückt oder komplett entfernt werden. -
Seite 9: Rechtliche Anmerkungen
Technik zum Zeitpunkt seiner Erstellung. Fehler und Irrtümer sind jedoch nicht auszuschließen. Bitte informieren Sie Neobotix, sollten Sie solche im Dokument bemerken. Die Neobotix GmbH ist nicht haftbar für technische oder schriftliche Fehler in diesem Dokument und behält sich das Recht vor, Änderungen seines Inhalts vorzunehmen, ohne diese vorher anzukündigen.