Bedienelemente - Neobotix Rox Betriebsanleitung

KAPITEL 3. ROX
Fahrwerk
Das Fahrwerk der ROX-Plattformen ist weitestgehend verkleidet und im normalen Betrieb unzugänglich, mit zwei
Ausnahmen.
Warnung:
• Die Bodenfreiheit der ROX-Roboter ist so bemessen, dass Füße und Zehen nicht unter dem Chassis ein-
geklemmt werden können, wenn die betroffene Person Sicherheitsschuhe trägt. Bitte wenden Sie sich an
Neobotix, wenn Sie andere Anforderungen haben.
• Die Mecanum-Räder des ROX-Meca sind nicht vollständig verkleidet und können durch absichtliches Ein-
greifen in den Schlitz zwischen unterem und oberem Hüllenteil berührt werden. Stellen Sie deshalb sicher,
dass die Schutzfelder der Laserscanner für jede Situation korrekt eingestellt sind, und dass keine Passanten
oder Kinder den Roboter anfassen können.
Konfiguration des Sicherheitssystems
Das Sicherheitssystem und die Schutzfelder der Laserscanner sind bei Auslieferung mit Standardwerten vorkonfigu-
riert. Für viele einfache Anwendungen ohne besondere Bedingungen und Anforderungen bietet diese Konfiguration
ein ausreichendes Sicherheitsniveau.
Trotzdem ist es generell empfehlenswert, sich mit dem Sicherheitssystem, den einzelnen Sicherheitsfunktionen und
den Anforderungen der jeweiligen Anwendung vor der Inbetriebnahme des autonomen Roboters vertraut zu machen.
Durch individuelle Anpassungen können in vielen Fällen die Betriebssicherheit weiter verbessert und gleichzeitig
Ausfall- und Zykluszeiten minimiert werden.
Gefahr: Bei falsch eingestellten Schutzfeldern oder einer falsch konfigurierten Sicherheitssteuerung kann es zu
schweren Verletzungen und Schäden kommen!

3.2 Bedienelemente

Die folgenden Abbildungen zeigen die Standardbedienelemente der ROX-Plattformen. Individuelle Änderungen sind
gegebenenfalls in der projektspezifischen Dokumentation beschrieben.
3.2. BEDIENELEMENTE
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