Verbindung Zur Gui Aufbauen; Platformpilot-Gui - Neobotix Rox Betriebsanleitung

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KAPITEL 2. ERSTE SCHRITTE

Drücken Sie die blaue Taste X, um den Roboter in den manuellen Joystickmodus zu schalten. Über die beiden Ana-

logsticks können Sie den Roboter dann verfahren. Die rechte oberere Schultertaste RB dient als Totmannschalter und

muss durchgehend betätigt werden, um den Roboter zu bewegen.

• Der linke Stick steuert die translatorische Bewegung, bei den Modellen Diff und Trike also die Fahrt vorwärts

und rückwärts, bei den omnidirektionalen Modellen Argo und Meca die Bewegung in der Fläche.

• Der rechte Stick steuert die Drehungen, bei Diff und Trike also Kurvenfahrten und das Drehen auf der Stelle,

bei Argo und Meca alle jederzeit überlagerten Drehungen.

Warnung:

• Bei Auslieferung sind nur die grundlegenden Sicherheitsfunktionen aktiv und nur Basis-Schutzfelder konﬁ-

guriert. Je nach Umgebung, Aufbauten und Geschwindigkeit sind trotzdem Kollisionen möglich. Bitte seien

Sie bei den ersten Fahrversuchen entsprechend vorsichtig und passen Sie die Sicherheitskonﬁguration so

bald wie möglich an Ihre individuellen Anforderungen an!

• Im Joystickmodus ist die vorausschauende Kollisionsvermeidung nicht aktiv und das Sicherheitssystem ar-

beitet rein reaktiv über die Schutzfelder der Laserscanner. Eine automatische intelligente Kollisionsvermei-

dung ist nur im Automatikmodus verfügbar.

2.3 Verbindung zur GUI aufbauen

Verbinden Sie Ihren Computer mit dem vom mitgelieferten Access Point aufgespannten Netz neo-training wie

oben beschrieben.

Die voreingestellten IP-Adressen Ihrer Roboter sind 192.168.0.50 für den ersten, 192.168.0.51 für den zwei-

ten und so weiter. Um sicher zu gehen, schauen Sie in der zu jeder Plattform mitgelieferten Dokumentation nach.

2.3. VERBINDUNG ZUR GUI AUFBAUEN

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